特別リポートのVol.2ではファナックの協働ロボットを紹介したが、「2022国際ロボット展（iREX2022）」で協働ロボットを展示の目玉に据えたのは同社だけではない。協働ロボット最大手のユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）はもちろん、ヤマハ発動機や日栄機工（愛知県豊田市、川元敦史社長）なども協働ロボットの提案に力を入れる。

　デンマークに本社を置く協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボットは計11種類のデモシステムを展示する。
　「わが社が特に重視する協働ロボットのアプリケーション（使い方）は工作機械に部品を供給する『マシンテンディング』、段ボール箱などを積み上げる『パレタイジング』、そして『溶接』の３つ」と西部慎一アプリケーション・エンジニアリング・マネジャーは話す。　小間ではブラザー工業製の小型工作機械への部品供給のデモや、カナダに本社を置くロボットハンドメーカーのRobotiq（ロボティーク）製のパレタイジングシステムを使ったデモ、板金機械商社のファブエース（横浜市都筑区、浅野慎一郎社長）が構築したTIG（ティグ）溶接のデモを通じ、これら３つの重要なアプリケーションを具体的な形で来場者に訴求する。

　この他、独自の公認周辺機器「UR＋」に新たに認定されたエスティック（大阪府守口市、鈴木弘英社長）製のねじ締めツールによる高トルクのねじ締めのデモなども初披露し、来場者の関心を集めた。

　

　ヤマハ発動機は、早稲田大学発のベンチャー企業の東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）と共同開発する協働ロボットを目玉の一つとして展示した。1300mmの長いアームを、７軸制御を生かし、加工機への被加工材の投入などを提案した。協働ロボットを手押し台車に搭載し、必要な時だけ機械前に設置する可動式の自動化システムだ。「狭い空間でも自在に動けるのは、軸数の多い７軸ロボットならでは」（ロボティクス事業部営業企画グループ）。
　
　７軸全てにトルクセンサーを搭載することで高い安全性を確保し、柔軟な力制御もできる。また、安全が確保された環境では素早い動作もできる。同製品は年内に販売予定だ。

　日栄機工（愛知県豊田市、川元敦史社長）は、同社が正規代理店を務めるドイツのロボットベンチャー企業NEURA ROBOTICS(ニウラロボティクス)の協働ロボットを展示した。人工知能（AI）機能を搭載した協働ロボットで、会場では樹脂のパイプ部品のばら積みピッキングを披露した。「『この箱の中身を、こっちの箱へ』、それだけの指示でばら積みピッキングができる。高い機能が評価され、非常にたくさんの引き合いをいただいている」と川元社長は話す。

　３次元（D）ビジョンセンサーや周囲の人などを検知する安全センサーをオール・イン・ワンで内蔵しており、「システムインテグレーションの費用まで考えると、このロボットの方が断然コストが安い」と川元社長は言う。

（ロボットダイジェスト編集部　曽根勇也、桑崎厚史）

[2022国際ロボット展（iREX2022）特別リポート]

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