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2022.08.09

人型ロボットの本格販売を開始/東京ロボティクス

 ロボットベンチャー企業の東京ロボティクス(東京都新宿区、坂本義弘社長)は8月5日、人型ロボット「Toala(トアラ)」を本格販売すると発表した。

 従来は研究機関などに限定して人型ロボットのフラグシップモデル「Torobo(トロボ)」を販売してきたが、トアラはその廉価版だ。力の強さやサイズは人と同程度で、アームは最も力を出しにくい姿勢でも6kgの物を保持できる。腕と首に加え、腰部の関節も駆動でき、脚の代わりに全方位移動台車を備える。
 腕や腰は、センサーレスで外力の検知やインピーダンス制御(外力に対し適度な柔軟性を持ちながらも作業を継続するための位置や力の特殊な制御)ができる。また、手先力覚センサーのオプションを使えば、繊細な力加減が必要な細かい作業にも対応できる。

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