ヤマハ発動機は９月６日、小型の水平多関節（スカラ）ロボット「YK400XR」の後継機「YK400XE」を開発したと発表した。
　アームの剛性やコントローラーの性能を向上。最大可搬質量を従来比1.4倍の４kgに高め、標準サイクルタイムを10％短縮した。ボルトなどの位置を従来機とそろえたため、置き換えも容易。軌跡精度も向上しており、精密組み立てやシール剤を塗布するシーリング動作に適する。
　中国の上海で９月17日から開かれる展示会「中国国際工業博覧会」で初披露し、日本国内でも同日に販売を開始する。