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ラボラトリーオートメーション（LA）――。聞きなれない言葉だが、実験や解析など研究所や実験室内の作業を自動化することをLAと呼ぶ。ロボットはLA化を実現するソリューションの一つだが、研究所での作業は一つ一つ内容が違うためロボットを活用するのが難しいとされる。人手不足などを背景に研究所でも自動化のニーズは高まっているが、果たしてロボットは今後どこまで普及するのだろうか？ ロボットダイジェスト編集部では本日から３日間にわたり、LAの現状や最新動向をさまざまな角度から発信する。
NTTドコモ（東京都千代田区、井伊基之社長）は６月17日、次世代通信規格（５G）を活用し、複数メーカーの産業用ロボットを一つのソフトウエアで遠隔操作する実証実験に成功したと発表した。
佐藤海二教授は長年にわたり精密メカトロニクスの分野を専門に研究してきたが、2014年ごろからロボットの研究にも本腰を入れた。目指すのは、使いやすさと保守性を両立したロボットの開発。現在は振動やロボットの機構的な問題などを、自作ロボットの関節部分に搭載した内部センサーでどこまで検出し補正できるのかを調査している。
産業機器や事務機器向けに機構部品や磁気製品、熱関連部品を設計、製造する下西技研工業（大阪府東大阪市、下西孝社長）は、産業用ロボットや物流業界の市場開拓を図る。昨年12月に発売した「スイッチングマグホルダー」は、小型で軽量ながら強い磁力で最大50kg程度の重量物も保持できる。
大隅久教授は産業用ロボットの自由度を高める研究を数多く手掛ける。後編では、ワイヤで懸垂した物の揺れを抑える研究を紹介する。これは、ワイヤで懸垂した産業用ロボットの制御に必要な技術。長年苦労したが、打開策を昨年見つけた。
キリンホールディングスは５月10日、商品の詰め合わせや加工作業でロボットを活用する実証実験の実施を発表した。期間は４月23日～５月18日。
調理ロボットを開発するTechMagic（テックマジック、東京都江東区、白木裕士社長）は４月26日、厨房機器を開発、販売するフジマックと共同開発した食器自動仕分けロボット「finibo（フィニーボ）」の実証実験を開始したと発表した。同実験は機内食の製造や調理をするANAケータリングサービス（東京都大田区、川崎三喜男社長）の協力で実施する。
神戸大学やNTTドコモ、メディカロイド（神戸市中央区、浅野薫社長）の３者は４月16日、商用の次世代通信規格（５G）を介した国産手術支援ロボット「hinotori（ヒノトリ）サージカルロボットシステム」の遠隔操作の実証実験を実施した。メディカロイドは川崎重工業と医療機器・試薬メーカーのシスメックスの合弁会社。同システムは、川崎重工の産業用ロボットに関する技術などを生かして開発した製品。
豊田自動織機、豊田自動織機ITソリューションズ（愛知県刈谷市、鈴木洋社長）、キャッチネットワーク（愛知県刈谷市、松永光司社長）の３社は４月９日、次世代通信規格（５G）を地域限定で利用するローカル５Gの実証実験に着手したと発表した。
大隅久教授の研究対象は幅広い。複数の産業用ロボットの協調作業やパラレルリンク機構を使った懸垂型ロボットの姿勢制御から、建設機械で土砂をすくう研究、クレーン作業でつり下げた物の安定性まで扱ってきた。一見すると関連性がないが、根底には共通したテーマがある。
