生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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半導体のウエハー搬送などで主に使われる静電チャックをコア技術とするクリエイティブテクノロジー（川崎市高津区、辰己良昭社長）は、その技術をロボットハンドにも応用し「ソフトグリッパー」を開発した。静電チャックは通常、平面形状のワークを吸着して持ち上げるが、ソフトグリッパーは球体や円柱など多様な形状のワークを１台でつかめるため、多品種の生産現場の自動化に役立つ。
システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）のアラインテック（山口県岩国市、上田文雄社長）は、研究開発分野における試料の調合、希釈の自動化システム「LRS」を開発、販売する。ラボラトリーオートメーション（実験作業の自動化）にターゲットを絞り、その中でもひょう量など研究者にかかる負担が大きい作業を自動化する。ロボットでは難しいデリケートな作業には自社開発の専用機を使い、人が介在する余地を可能な限り削減した。今後は対応する業界の拡大を目指す。
REALMAN ROBOTICS（リアルマンロボティクス、東京都江東区、易峰社長）が2024年12月に国内販売を開始した「RMC-AIDAL」は、上半身が双腕のヒト型、下半身が自律走行型搬送ロボット（AMR）のロボットだ。AMRで水平移動ができ、昇降機構で垂直方向にも広い作業エリアを持つ。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を紹介する連載企画「注目製品PickUp!」。第76回は力覚センサーメーカーのワコーテック（富山県高岡市、岡田和広社長）が開発した協働ロボット用の６軸力覚センサー「WKF-Cシリーズ」を取り上げる。同社の力覚センサーはWKF-Cシリーズも含めて全製品共通で静電容量式を採用しており、耐久性が高い上に低コストで製造できるのが特徴だ。岡田社長は「静電容量の技術は特許で押さえており、競合他社が作りにくい」と話す。
ノルウェーに本社を置くZivid（ジビッド）は昨年12月、ロボットアームの手首に取り付けるタイプの３Dビジョンシステムの新製品「Zivid2＋R（ジビッド・ツー・プラス・アール）」を発売した。従来比３倍の撮影速度を実現した機種で、３Dの点群情報だけでなく、色の情報も同時に取得できる。透明な対象物（ワーク）や光を反射するワークも精度よく認識可能だ。「Zivid2＋Rならビジョンシステムがボトルネックにならず、システム全体の生産性を高められる。３Dビジョンシステムには安価なものもあるが、Zivid2＋Rのような高性能・高品質な製品を選ぶべき」と黒澤和人セールスディレクターは言う。
ハクオウロボティクス（東京都荒川区、鈴木智広社長）は、無人搬送フォークリフト（AGF）「AutoFork（オートフォーク）」を開発、販売する。複数の荷役台（パレット）を一括で認識し、効率よく搬送できる点が特徴だ。AGFの扱いに不慣れな物流現場でも使いやすいよう、手動モードで動かした経路を自動走行に反映できる機能も備える。11月には物流拠点に初めて導入された。今後はさらなる拡販に向けてサポート体制も強化する。
精密測定機器やベアリング向け超仕上げ機を製造、販売するダイセイ（大阪府池田市、川口健二社長）は、協働ロボットを使って、穴の直径やねじ穴などを検査、計測するパッケージ商品「協働ロボット自動計測システム」を販売する。販売当初は穴の直径が適正なサイズかどうかの判断しかできなかったが、顧客からの要望を受けて機能を充実させた。
ヤマハ発動機と自動運転ソフトウエアの開発を手掛けるティアフォー（名古屋市中村区、加藤真平社長）の共同出資会社eve autonomy（イブ・オートノミー、 静岡県磐田市、星野亮介最高経営責任者＜CEO＞）は屋内外対応型の無人搬送ソリューション「eve auto（イブ・オート）」を提供する。星野CEOは「屋内外の搬送作業を自動化し、作業者の負担を軽減したい」と語る。今年は「納得の２台目」をキャッチフレーズに掲げ、イブ・オートのさらなる普及を目指す。
マテリアルハンドリング（マテハン）大手のオークラ輸送機（兵庫県加古川市、大庫良一社長）は６月、パレタイズシステム「EasyPAL（イージーパル）」を発売した。デンマークのユニバーサルロボット（UR、日本支社＝東京都港区、山根剛代表）の協働ロボット「UR20」を軸に周辺機器と教示作業につかう独自のソフトウエアなどを組み合わせた。小野山達夫常務は「発売後、想定以上の反響を得た。国内ならではの生産現場や物流現場で、特に魅力を発揮できる製品」と期待を込める。
シンガポールに本社を構えるEureka Robotics（エウレカロボティックス、日本法人＝東京都中央区、ファム・クアン・クオン社長）は、ロボットや周辺機器などを一括制御できる「エウレカコントローラー」を販売する。ロボットシステムを高精度かつ高速に制御できるのが強みで、精密作業の自動化に向く。昨年11月に発売したビジョンセンサー「エウレカ３Dカメラ」と組み合わせると、未登録のワーク（対象物）も認識でき、多品種少量生産の現場の自動化に役立つ。
