[ロボットが活躍する現場vol.42]高いハードルを乗り越えて溶接を自動化／いしぐろ造形工房
いしぐろ造形工房（石川県小松市、金田和歌社長）は、スチール間仕切りや建築金物、産業機械のカバーに使われる薄板の溶接用途で今年２月に協働ロボットを導入した。「製造業は人手を集めにくいが、溶接分野はその傾向が顕著」と金田社長は言う。人手をロボットに置き換えるだけでなく、作業効率を向上できるよう改良を続ける。
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いしぐろ造形工房（石川県小松市、金田和歌社長）は、スチール間仕切りや建築金物、産業機械のカバーに使われる薄板の溶接用途で今年２月に協働ロボットを導入した。「製造業は人手を集めにくいが、溶接分野はその傾向が顕著」と金田社長は言う。人手をロボットに置き換えるだけでなく、作業効率を向上できるよう改良を続ける。
象印チェンブロック（大阪府大阪狭山市、津田晴将社長）は、工作機械へのワーク（加工対象物）のローディングとアンローディングを産業用ロボットで自動化する。扱うワークに合わせてエンドエフェクターやワークストッカーを内製するなど、ロボットがより活躍できる環境作りにも余念がない。自動化システムの導入に関して、苦労や工夫した点などを尋ねたら、今後自動化システムの導入を検討する読者の役に立つ話を聞くことができた。
金久保製作所（さいたま市岩槻区、武野谷翔吾社長）は精密機械部品の加工技術に優れ、製造工程で５台のロボットを活用する。加工機へのワーク（加工対象物）供給作業をロボット化することで、多品種の量産を実現した。武野谷社長は「これまで自動化を進めてきたがまだまだ足りない。今後導入するなら、やはりシンプルで扱いやすいロボットが良い」と話す。
センサーメーカーのメトロール（東京都立川市、松橋卓司社長）は、工作機械のマシニングセンタ（MC）と協働ロボットを組み合わせて、センサーのきょう体の部品加工を自動化した。自社のセンサーを複数使い、自動化システムと連携させて、部品の加工精度を安定させた。松橋社長は「人手不足が進む中、作業者は繰り返し作業でなく、付加価値の高い業務を担うべき。センサーを駆使すれば、MCの加工精度を担保できるという実例を社内に作りたかった」と構築の狙いを明かす。
コバヤシ精密工業（相模原市南区、小林昌純社長）は、航空機や工作機械、ロボットなどの小ロット部品の切削加工を得意とする従業員数22人の町工場だ。工作機械メーカーが販売する協働ロボットシステムや工作機械内蔵型のロボットシステムを導入し、被削材（ワーク）の交換などを自動化した。「ロボットの導入で生産性は大幅に向上し、スタッフへの負担が大きい夜勤シフトをなくすこともできた。ロボットがなければ事業を継続できなかった」と小林社長は語る。
樹脂成形を得意とする石川樹脂工業（石川県加賀市、石川章会長）は、この５年で生産性を約２倍まで引き上げた。従来は人手に頼りきりだったが、協働ロボットの導入を機に生産現場の景色を一変させた。後編では、同社が内製したロボットシステムの具体的な作業内容を中心に紹介する。
樹脂成形を得意とする石川樹脂工業（石川県加賀市、石川章会長）は、この５年で生産性を約２倍まで引き上げた。従来は人手に頼りきりだったが、協働ロボットの導入を機に生産現場の景色を一変させた。石川会長は「地元の金融機関からも『無謀だ』と言われた。ただ、社内にロボットを扱えそうな人材や素養があったので、思い切ってリスクを取った。あの時に決断してよかった」と導入当時を振り返る。
金属製品の研磨加工を得意とするRK（新潟県燕市、小林久芳社長）は、研磨の自動化を進める。生産現場では10台の産業用ロボットが研磨加工をする。一般的に、研磨加工の自動化は難易度が高いとされるが、同社では複数の加工ラインを運用し、自社でもシステム構築を行う。小林社長は「今、研磨加工の自動化を進めなければ、業界が立ち行かなくなる。研磨加工の自動化には、３つの要素が必要と分かった。それらがそろうわが社の環境を生かして、今後は業界全体に貢献したい」と意気込む。小林社長が重要視する３つの要素とは。
花王はスキンケア製品やヘアケア製品などを生産する愛知県豊橋市の豊橋工場に新倉庫を建設し、昨年３月から運用を開始した。パレタイズ／デパレタイズロボットシステムや無人搬送車（AGV）を使い、製品の入庫から仕分け、出庫までの完全自動化を実現。少量多品種生産に柔軟に対応し、必要なものを必要な量だけ出荷できる次世代新倉庫だ。同社は新倉庫の稼働を機に、豊橋工場の生産機能と物流機能を一体化した「豊橋コネクテッド・フレキシブル・ファクトリー」の実現を目指す。
大手工作機械メーカーのオークマと鋳造部品メーカーの木村鋳造所（静岡県清水町、木村 寿利社長）は共同で、次世代鋳造技術を開発した。ロボットで砂型を直接切削加工し、上型と下型の精密な型合わせや中子（なかご、型の内部空間に収める鋳型部品）の挿入なども全て自動でこなす。
