[気鋭のロボット研究者vol.34]人の動作をロボットで再現する【後編】／神戸大学 元井直樹 准教授
神戸大学の元井直樹准教授は人間の動作をデータとして収集するだけでなく、そのデータを使ってロボットに動作を再現させる研究にも取り組む。それに加えて、収集した動作データなどを人工知能（AI）に機械学習させて、新たな動作を創出する研究にも挑戦する。これが実現すれば、人が動作を教えることなくロボットが自律的に動けるようになる。
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神戸大学の元井直樹准教授は人間の動作をデータとして収集するだけでなく、そのデータを使ってロボットに動作を再現させる研究にも取り組む。それに加えて、収集した動作データなどを人工知能（AI）に機械学習させて、新たな動作を創出する研究にも挑戦する。これが実現すれば、人が動作を教えることなくロボットが自律的に動けるようになる。
山善は２月13日、人工知能（AI）を搭載した画像検査装置「EYEbeGENESIS TEXT（アイビージェネシス・テキスト）」と「EYEbeGENESIS premium（アイビージェネシス・プレミアム）」を発売した。アイビージェネシスは、従来よりも少ないデータで効率的に学習できる最新のAIを搭載する。装置メーカーでAI開発も手掛ける三友工業（愛知県小牧市、花木諭一社長）がパートナーとして製品化。山善グループが販売を担い、2025年度に３億円の売り上げを目指す。
REALMAN ROBOTICS（リアルマンロボティクス、東京都江東区、易峰社長）が2024年12月に国内販売を開始した「RMC-AIDAL」は、上半身が双腕のヒト型、下半身が自律走行型搬送ロボット（AMR）のロボットだ。AMRで水平移動ができ、昇降機構で垂直方向にも広い作業エリアを持つ。
安川電機が自律ロボットとして開発した「MOTOMAN NEXT（モートマンネクスト）」――。それは一体どんなものなのか、「一言で表すのは難しい」と上席執行役員の岡久学ロボット事業部長は言う。細かい動作プログラミングが不要な教示（ティーチング）レスのロボットで、布のような不定形物も扱える。「そうした説明は正しいが、それはモートマンネクストの一面でしかない」と話す。岡久事業部長に同製品の本質を聞いた。
ドイツに本部を置く国際ロボット連盟（IFR、伊藤孝幸会長〈ファナック技監〉）は１月22日、今年のロボット業界の５大トレンドを発表した。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者＜CEO＞）は１月23日、愛知県岡崎市に岡崎事業所をオープンしたと発表した。ショールームやテストエリアを備えた「愛知ロボットイノベーションセンター」を併設する。日本市場を中心に自動化エンジニアリングサービスを提供する子会社Mujin Japan（ムジンジャパン、東京都江東区、荒瀬勇CEO）の拠点で、名古屋市内の名古屋営業所を拡張移転した。
中国の協働ロボットメーカーDOBOT（ドゥーボット）などの代理店を務めるTechShare（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は12月11日～13日の３日間、名古屋市内でロボットの技術交流イベント「Robot Innovation Week（ロボット・イノベーション・ウィーク）2024」を開催した。会場ではDOBOTの協働ロボットや中国のロボットベンチャーの新製品などを展示した。自動車産業の関係者を中心に３日間で約1000人が来場した。
「外観検査を人工知能（AI）だけに任せても100％正しい結果を出せるわけではない」と、良品AI外観検査システム「TDSE Eye（アイ）」を設計、開発するTDSEの柴田敦新規プロダクト開発グループ長は明かす。精度を高めるためのAI学習には時間がかかるため、あえて目視検査も取り入れることを提案する。そこで目を付けたのが、リモートロボティクス（東京都港区、田中宏和社長）が提供する遠隔ロボット操作サービス「Remolink（リモリンク）」だ。AIが判断に困るもののみを目視で検査するため、精度を担保しながら検査作業の大半を自動化できるようになる。
日立製作所グループで自動化関連の「ロボットシステムインテグレーション（ロボティクスSI）事業」を担う日立オートメーション（東京都大田区、新井美帆社長）は工場や生産ライン全体の提案を得意とする。特に最近はデジタル技術を組み合わせた自動化提案に注力する。新井社長は「時代の変化に対応するために、生産ラインや一部の生産技術も協調領域にするべき」と提唱する。
９月10日～13日、東京都江東区の東京ビッグサイトでアジア最大級の物流総合展「国際物流総合展2024」が開催された。出展者数と来場者数は共に過去最多を記録するなど、会場は活気にあふれた。物流現場や生産現場の工程間では、物を移動させる作業が多い。そういった際に自動搬送を担う無人搬送車（AGV）や自律搬送ロボット（AMR）、無人搬送フォークリフト（AGF）では、不慣れな人でも簡単に扱える技術が多く提案された。
