AI外観検査ロボットを開発／ロビット
人工知能（AI）ベンチャー企業のロビット（東京都板橋区、新井雅海社長）は４月7日、自動外観検査システム「TESRAY（テスレイ）Sシリーズ」を開発し、発売したと発表した。金属や樹脂などの工業製品の外観検査をするシステムで、独自のAIアルゴリズム（処理手順）により、寸法検査では判断できない外観上の異常を検出できる。
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人工知能（AI）ベンチャー企業のロビット（東京都板橋区、新井雅海社長）は４月7日、自動外観検査システム「TESRAY（テスレイ）Sシリーズ」を開発し、発売したと発表した。金属や樹脂などの工業製品の外観検査をするシステムで、独自のAIアルゴリズム（処理手順）により、寸法検査では判断できない外観上の異常を検出できる。
日立製作所は４月８日、ロボットベンチャー企業KyotoRobotics（キョートロボティクス、滋賀県草津市、徐剛社長）の株式の約96％を取得し、子会社化したと発表した。取得日は４月１日付で、取得額は非公表。
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）は今年３月、最新の人工知能（AI）ソフトウエア「AI模倣学習」を本格発売した。AIが未来に取るべき動作を推論してロボットアームを制御するのが特徴で、粉末の秤量（ひょうりょう、はかりで重さを測ること）などの言語化しにくい作業を自動化するのに役立つ。また、従来のAIソフトは特定の用途で使われるケースが多かったが、AI模倣学習は用途を限定せずに汎用的な商品として提供する。
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、中川弘靖社長）は2021年１月28日、最新の人工知能（AI）システム「AI模倣学習」を紹介するウェブセミナー「模倣学習AIウェビナー」を開催した。約100人が視聴した。
大岡教授は人とロボットの触覚について研究する。前編では光の反射を応用したロボット用の３軸触覚センサーを紹介したが、今回は人の触覚に焦点を当てる。最近は人工知能（AI）の一種であるディープラーニング（深層学習）を活用し、爪の色の状態と、指先にかかった３軸方向の力の大きさの関係性を探る研究に取り組む。
大手電子部品・電子機器メーカーの京セラが、「AI（人工知能）協働ロボット・システム」を開発し、ロボット市場に参入する。物体認識、経路生成、把持の３つのアルゴリズムを活用し、協働ロボット導入の障害と言われるティーチング（ロボットに動作を教える作業）の手間を最小限にする。例えば、「どこからどこへ移動させる」といったような作業内容を示すだけでロボットシステムが自動的に物体を認識し、経路を生成し、把持して移動させる。オープンな規格を採用し、ロボットメーカーや周辺機器メーカー、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などに広く協調を呼びかける。
東芝は11月30日、カメラで撮影した画像から、不規則に積み重なった物体の形状を高精度に認識する人工知能（AI）を開発したと発表した。
11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品向けの専用機やロボットシステムなどが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。「その３」では、インターフェックスウィークの会場で見つけたロボットシステムを紹介する。
加工補助具や工具などを幅広く扱う商社の三機（名古屋市熱田区、木島正人社長）は、昨年３月にRB企画課を新設し、協働ロボットやロボット周辺機器などの販売をスタートした。現在は３社の協働ロボットを取り扱い、コストを抑えた自動化の提案を強みとする。10月には、同社として初めてのプライベートショー（PS）を本社で開催。「うちの強みは低価格。中小企業が気軽に導入できる提案をしていきたい」と木島社長は強調する。
新型コロナウイルス感染症の影響で対面型の展示会が延期や中止となる中、10月21日～23日の３日間、名古屋市内でロボット関連や自動車関連など複数の専門展が同時開催された。コロナと共存する「ウィズコロナ」の時代には、人との接触を減らすためにロボットが重要になるが、会場ではどのような自動化提案が見られたのか？ 後編でもユニークなロボットシステムを数多く紹介する。
