物流機器の新たなコンセプトを発表／三菱重工業
三菱重工業は３月９日、三菱ロジスネクストのオンラインイベント「Logisnext（ロジスネクスト）エキスポ in オンラインショールーム」（４月30日まで開催）で物流機器の自律化・知能化ソリューションコンセプト「ΣSynX（シグマ・シンクス）」を発表した。
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三菱重工業は３月９日、三菱ロジスネクストのオンラインイベント「Logisnext（ロジスネクスト）エキスポ in オンラインショールーム」（４月30日まで開催）で物流機器の自律化・知能化ソリューションコンセプト「ΣSynX（シグマ・シンクス）」を発表した。
ロボットハンド、ロボットシステムの設計手法、安全対策――。これらは全て、大阪工業大学の野田哲男教授の研究領域だ。研究領域の広さは「産業用ロボット研究室」というストレートな名前にも表れている。前編では、ロボットの技術的な課題の一つと言われるロボットハンドの研究を紹介する。ロボットの普及には重要なテーマだ。
オーストリアの産業機械向け制御機器メーカーの日本法人、KEBA（ケバ）ジャパン（東京都江東区、村上正和社長）が、切削ロボット市場の開拓に本腰を入れ始めた。ロボットアームの先端に搭載できる切削加工用のスピンドル「LeviSpin（レビスピン）」を国内で発売。加工後の寸法精度±0.01mmを目標に、切削加工の制御技術の研究を進めており、産業用ロボットを使った金属切削加工の精度向上をアピールする。
大岡教授は人とロボットの触覚について研究する。前編では光の反射を応用したロボット用の３軸触覚センサーを紹介したが、今回は人の触覚に焦点を当てる。最近は人工知能（AI）の一種であるディープラーニング（深層学習）を活用し、爪の色の状態と、指先にかかった３軸方向の力の大きさの関係性を探る研究に取り組む。
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は１月29日から、ロボット用ミドルウエア技術（ロボットの基本機能を実装したソフトウエア）を活用するための人材育成講座を開講する。講座はウェブセミナー、あるいは録画動画を配信する形式で、無料で受講できる。
ITコンサルティング会社の豆蔵（東京都新宿区、中原徹也社長）は１月12日、「軽さ」と「柔らかさ」を実現する協働ロボットの設計手法を開発したと発表した。この設計手法は、2020年４月から実施する日本電産シンポ（京都府長岡京市、西本達也社長）、三井化学との共同研究の成果だ。同手法で設計した協働ロボットの試作機を、東京都江東区の東京ビッグサイトで１月20日～22日に開催される「第５回ロボデックス」で披露する。
技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（ROBOCIP＝ロボシップ、理事長・榊原伸介ファナック技監）は12月24日、セイコーエプソンとダイヘンの２社が新たに同機構に加入したと発表した。加入日は12月８日。
宇宙用の作業代替ロボットを開発するベンチャー企業のGITAI Japan（ギタイジャパン、東京都目黒区、中ノ瀬翔最高経営責任者＜CEO＞）は12月15日、宇宙用のロボット「S1」による、宇宙での組み立てを模擬した作業の遂行に成功したと発表した。
大岡教授の研究テーマは「触覚」。①センシング②人の知覚を定量化して測定する学問の心理物理学③仮想現実――の３つの分野を組み合わせながら、人とロボットの触覚の研究に取り組む。ロボット関連では、光の反射を応用した３軸触覚センサーを開発した。「電気的なノイズに強いのが特徴」と話す。
2019年に政府の有識者会議がまとめた「ロボットによる社会変革推進計画」。そこで示された施策が本格的に動き始めている。「その１」「その２」では、ロボットフレンドリーな環境を実現するための施策や、人材の確保・育成に向けた取り組みを紹介した。「その３」では、技術研究組合産業用ロボット次世代基礎技術研究機構（略称ROBOCIP＝ロボシップ）の研究開発プロジェクトや、施策の四つ目の方向性である「社会実装を加速するオープンイノベーション」について話を聞いた。
