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連載４回目を迎えた今回は、３つの分野のセンシング・情報処理技術を主な研究テーマに掲げる中京大学の橋本学教授を紹介する。橋本教授は、産業用ロボットに関わる分野では、ばらばらに積まれた物体をピッキングする時に使われるロボットの視覚システム、つまりロボットの“目”の役割を果たすシステムについて研究する。2013年には、ばら積みされた物体の位置や姿勢を効率的に認識できる「ベクトルペアマッチング」という独自のアルゴリズム（プログラムの問題解決手順や計算方法）を開発した。
本連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置き、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業と教育事業を２本柱で展開するバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。前回まではそれぞれの事業の特徴を伝えた。今回はバイナスの設立から現在に至るまでの経緯に加え、今後の展望もリポートする。既存のビジネスに加え、物流業界向けのロボットシステムの提案や独自のロボットハンドの外販など、新規事業にも挑戦する。また、18年９月には新工場の建設に着工する。生産能力を強化し、事業のさらなる拡大を図る。
本連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置き、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）事業と教育事業を２本柱で展開するバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。前回は主にSIer事業の特徴や強みを紹介した。今回は、もう一つの柱である教育事業をリポートする。教育事業は、主に大学や工業高校などの教育機関にロボットなどの実習装置を販売する事業だ。最近は、教育機関だけではなく、SIer向けにもロボットの実習装置を販売しており、SIerの育成にも注力する。
連載２回目は、愛知県稲沢市に本社を置くバイナス（渡辺亙＜とおる＞社長）を訪ねた。バイナスは①物づくり事業（ロボットFA事業）②人づくり事業（FA教育事業）――の２本柱で事業を展開する。【その１】では主に、システムインテグレーター（SIer、エスアイアー）としての事業である物づくり事業の特徴を紹介する。バイナスのSIer事業の特徴は、自動車部品や電子部品、食品、薬品など、取引先の業種が多岐にわたること。ビジョンカメラと力覚センサー、独自性の高いハンドの３つの要素を生かしたロボットシステムを製作することがバイナスの得意技だ。
Kyoto Robotics（キョウトロボティクス、滋賀県草津市、徐剛社長）は、物流業界向けに産業用ロボットを使った「デパレタイジング・ロボット・システム」を開発した。パレット（荷台）やカゴ車などに積まれた段ボール箱をコンベヤーなどに自動で荷降ろし（デパレタイズ）する。デモンストレーションでは、同社が「業界最速」と胸を張る毎時800箱の高速デパレタイズを披露した。独自のビジョンセンサーがこのシステムの肝だ。
独自の操作方法で、簡単に動作を入力できるFUJIの「SmartWing（スマートウィング）」。これまでロボットを使ったことのない企業でも導入しやすいよう、ハンドや安全カバーなどの標準的な周辺機器も用意した。「ロボットシステムをすぐに立ち上げ、稼働させられる」と藤田政利技術部長は言う。システムの構築を請け負うシステムインテグレーター（SIer）の負担を軽減できると、SIerからも注目される。
電子部品を基板に装着する電子部品実装ロボットで高いシェアを占めるFUJIは、これまで培った技術を応用して2017年に５軸の多関節ロボット「SmartWing（スマートウィング）」を開発した。最大の特徴は、難しかった多関節ロボットの操作を、座標の指示など簡単な設定だけでできるようにしたことだ。
安全柵が不要な協働ロボットに、人工知能（AI）や無人搬送車（AGV）、ビジョンセンサーを組み合わせた提案が増えている。これらはいわばロボットの頭脳や足、目であり、ロボットの機能を大きく拡張できる。10月17日～21日の５日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれたイベント「ワールド・ロボット・サミット2018」から、協働ロボットとAIやAGV、ビジョンセンサーを組み合わせた展示を紹介する。
ひもなどの柔軟物をロボットでいかに扱うか研究してきた山川雄司講師。高速な画像の取得・解析システムや動作制御技術を使い「じゃんけんロボット」も開発した。「その時の経験がもうひとつの研究テーマにつながった」と山川講師は言う。
ロボットで扱いにくい物の一つが、ひもや布などの柔軟物だ。ハンドでつかんだ部分は精密に動かせても、つかんでいない部分の動きを制御するのが難しい。これに対し山川雄司講師は「高速化すればよりシンプルに制御できる」と話す。
