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産業用ロボットを導入した現場をリポートする連載「ロボットが活躍する現場」。今回は埼玉県入間市にあるテラダイ（寺園智樹社長）を訪ねた。ダイカストと呼ばれる金属の成形加工が得意な同社。2017年、検査工程までを含めた無人化を目指し、自動車部品の生産ラインで新たなロボットシステムを導入した。今のところ、全てが計画通りとはいかないが、「自動車産業の変化に備えて、汎用性の高いシステムを導入した」と将来を見据える。
自動倉庫などの物流システムメーカーのダイフクは、ベトナムに現地法人ダイフク・イントラロジスティクス・ベトナムを設立し、10月１日より営業を開始した。新会社はベトナムでの物流システムの販売から据え付け、アフターサービスまでを担う。
スイスに本社を置く大手ロボットメーカーABBは９月、ピッキングロボット向けのソフトウエア「PickMaster Twin（ピックマスターツイン）」を開発したと発表した。ピックマスターツインはピックマスターの第３世代のソフトで、ピッキング作業の速度を15％向上させた他、物の形や構造、動きなどを仮想空間上にそのまま再現する「デジタルツイン」と呼ばれる技術を搭載する。仮想の生産ラインで作業を事前に確認できるので、ロボットの導入や調整にかかる費用と時間を削減できる。
ドイツに本部を置く国際ロボット連盟（IFR、会長・津田純嗣安川電機会長）は９月18日、世界のロボット市場を調査した「World Robotics report（ワールド・ロボティクス・リポート）」の概要を公表した。同調査によると、2018年の世界の産業用ロボット販売額は、過去最高の165億ドル（約１兆7800億円）を達成。出荷台数は42万2000台で、前年比６％の増加となっ
明電舎は９月26日、愛知県清須市の名古屋事業所に無人搬送車（AGV）の展示スペース「AGVファクトリー」を開設したと発表した。延床面積250㎡の空間に４種類のAGVを展示する。磁気誘導、レーザー誘導、自律誘導の３種類の誘導方式をそろえ、協働ロボットを搭載したタイプや、ユーザー自身が組み立てるキットタイプの製品も展示する。
最新の自動化技術を導入したスマート工場をワンストップで提供する企業連合Team Cross （チームクロス） FA が８月に発足した。ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などが幹事企業として参画する。「今後日本は生産技術を輸出すべき。海外では大規模な工業団地の造成が進んでおり、数千億円の売り上げ規模も狙える」と複数の幹事企業の代表を務める天野真也社長は言う。
ミシンメーカーの蛇の目ミシン工業は、自社設備として卓上ロボットを開発し、外販につなげた。現在のメイン機種は2014年発売の「JR3000シリーズ」。ミシンメーカーとしてのノウハウを生かし、高い剛性と繰り返し精度、高い操作性を実現した。また、用途によっては立ち上げにエンジニアリング力が必要なため、ロボットのシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）にも使いやすく、選びやすいものを目指すという。
ミシンメーカーの蛇の目ミシン工業は、自社設備として卓上ロボットを開発し、1993年に外販を開始した。現在のメイン機種は2014年発売の「JR3000シリーズ」。ミシンメーカーとしてのノウハウを生かし、高い剛性と繰り返し精度を実現した。また、老若男女が使う家庭用ミシンの開発力を生かし、高い操作性も実現した。使い勝手への評価は、リピーターの多さにも表れている。
来年７月に開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）」への意気込みを聞く本特集。商社の安藤に続いて紹介するのは、周辺機器メーカーのコスメック（神戸市西区、白川務社長）だ。RTJでは豊富な標準品ラインアップのPRに加え、来場者が自社設備としてイメージしやすいよう具体的なアプリケーション（使い方の例）としてロボットのデモ機を出展する。また、「展示会は自社製品を来場者にPRするとともに、われわれ自身がロボット業界の動向を知る場でもある。それが次年の戦略を練る材料にもなる」と白川社長は話す。注）新型コロナウイルスの感染拡大を考慮し、「ロボットテクノロジージャパン2020」は開催中止となりました（４月13日修正）
減速機メーカーのハーモニック・ドライブ・システムズは8月29日と30日の２日間、東京都江東区の東京国際交流館プラザ平成で「ハーモニックドライブ国際シンポジウム2019」を開いた。1991年以降、約５年おきに開催するイベントで、国内外の研究者、技術者による最新研究の紹介や、ユーザー企業による同社製減速機「ハーモニックドライブ」の使用事例など、２日間合計で20件の発表があった。
