［ロボットが活躍する現場vol.15］釣り具をつり上げピッキング／ハヤブサ
釣り針や浮き、重りなどと、これらをまとめた「仕掛け」と呼ばれる釣り具のメーカー・ハヤブサ（兵庫県三木市、歯朶〈しだ〉由美社長）がロボット倉庫を導入した最新の物流センターを稼働した。総投資額は23億円で、保管量は倍増、出庫に必要な時間は３分の１に短縮。昼夜二交代制の24時間稼働で対応したピッキング作業が、通常の８時間勤務でこなせるようになったという。ロボットが活躍する現場を早速見てみよう。
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釣り針や浮き、重りなどと、これらをまとめた「仕掛け」と呼ばれる釣り具のメーカー・ハヤブサ（兵庫県三木市、歯朶〈しだ〉由美社長）がロボット倉庫を導入した最新の物流センターを稼働した。総投資額は23億円で、保管量は倍増、出庫に必要な時間は３分の１に短縮。昼夜二交代制の24時間稼働で対応したピッキング作業が、通常の８時間勤務でこなせるようになったという。ロボットが活躍する現場を早速見てみよう。
来年６月30日～７月２日にかけて愛知県常滑市の展示会場「アイチ・スカイ・エキスポ」で開催される「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）2022」に、いち早く出展を決めた一社が東京エレクトロンデバイスだ。電子や半導体を扱う技術商社のイメージの強い同社だが、RTJ2022では産業用ロボットとビジョンシステムを組み合わせたパッケージシステムを訴求する。その具体的な内容とは。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は11月9日、日立物流の千葉県にある物流センターで、３台の産業用ロボットを稼働したと発表した。同センターは、世界的スポーツシューズメーカーの日本国内唯一の拠点。
TRUST SMITH（トラストスミス、東京都文京区、大澤琢真社長）は10月15日、把持対象物をカメラで写すだけで、ロボットハンドが最もつかみやすい位置を検出する「モデルレス物体認識アルゴリズム」を実用化したと発表した。このアルゴリズム（データ処理方法）は被写体との距離を計測できる深度カメラで取得した画像をもとに、さまざまな位置や角度から検証して最もつかみやすい位置を割り出す。ロボットに物の情報を学習させる必要がなく、学習のための時間や手間を不要にできる。
NTNは９月29日、ロボットピッキング用の部品供給機（パーツフィーダー）「TRINITTE（トリニッテ）」を開発したと発表した。回転角を検出するセンサー（エンコーダー）を内蔵し、トリニッテとロボット、部品位置を検出するカメラを連携接続することで、フィーダー上を流れる部品を停止させることなく安定して連続ピッキングできる。
物流現場でケースのピッキングや自動搬送をするロボットを提供する中国深センに本社を置くHAI ROBOTICS（ハイロボティクス）は９月14日、日本法人となるHAI ROBOTICS JAPAN（ハイ・ロボティクス・ジャパン、HRJ、埼玉県三芳町、劉竑社長）を設立したと発表した。設立日は８月25日。
ロボットの販売やエンドエフェクターなどのロボット関連機器の開発をするベンチャー企業のTech Share（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は、中国に本社を置くロボットメーカーDOBOT（ドゥーボット）のロボットアーム「DOBOT MG400」用純正エンドエフェクターの国内販売を８月23日から開始した。
鈴野製作所（神奈川県秦野市、鈴野和仁社長）は、今年の初めにテーブルが振動するタイプのロボットシステム用パーツフィーダー「SVFシリーズ」を開発した。同社は半世紀以上の歴史を持つが、ロボット関連機器を発売したのは今回が初めて。「昨年までは、半導体の二次加工や組み立てなどを手掛ける町工場だった。自社で感じていた課題を解決できる製品なら、日本の多くの製造現場でニーズがあるはず」と鈴野勇樹氏は語る。
鈴野製作所（神奈川県秦野市、鈴野和仁社長）は今年、ロボットピッキング用のパーツフィーダー「SVFシリーズ」を開発した。性能や機能に加え、使いやすさにもこだわった製品だ。「パート従業員でも扱える操作のしやすさが売りの一つ。欧州製フィーダーと比べれば価格も安く、日本製なのでサポートも安心」と鈴野勇樹氏は言う。
スウェーデンに本社を置く真空機器メーカー、ピアブの日本法人ピアブ・ジャパン（東京都葛飾区、吉江和幸社長）は７月13日、自動車業界向けのサクションカップ（吸盤、吸着カップ）シリーズに新モデルを追加したと発表した。
