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マブチモーターは２月13日、無人搬送車（AGV）や自律移動型搬送ロボット（AMR）などに適したモーターユニット「MS-94BZD」、「MS-94BZE」、「MS-94BZF」を発売したと発表した。これは、ブラシレスモーター「IS-94BZC」に減速比20の遊星ギアを取り付けた製品。既に販売済みの減速比10.33のタイプと比べて高トルクを確保できる。「MS-94BZE」は減速機構に加えて電磁ブレーキも搭載し、「MS-94BZF」は減速機構と電磁ブレーキに加えてホイールまで備える。
ドイツに本社を置く樹脂部品メーカー、イグスの日本法人（東京都墨田区、吉田剛社長）は１月24日、本社内にショールーム「ローコスト・オートメーション・センター（LCAセンター）」を開設したと発表した。樹脂部品を多用した同社のロボットや、ロボット部品を展示する。
大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでなく、将来の産業用ロボットを支えるような要素技術や光学技術が一同に会した。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連製品を取り上げる連載企画「注目製品PickUp!」。48回目は、ニッセイが今年11月に発売した「UXiMO（アクシモ）」ブランドの減速機の新製品「扁（へん）平・軽量タイプ」を紹介する。薄くて軽いのが最大の特徴で、小型・中型ロボットの関節軸や搬送ロボットの走行軸、サービスロボットなどが主なターゲット市場だ。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
ベアリングメーカーのNTNは、高精度な角度検出が可能な複列磁気エンコーダー付き転がり軸受けを開発した。軸受けと磁気式エンコーダーを一体化した軸受けユニットで、ロボットの性能向上や関節機構の小型化に貢献する。
化学メーカーのシーシーアイ（岐阜県関市、岡部鉄也社長）は、無人搬送車（AGV）の“足”の部分に当たるウレタン車輪の開発、製造、販売を手掛ける。顧客のニーズにきめ細かく対応する小回りの良さと、長年培ってきた熱硬化性ウレタンの接着技術を武器に、AGVメーカー各社が頭を悩ます「剝離」の問題が起こりにくい高耐久なウレタン車輪を完全オーダーメードで提供するのが強みだ。
スターライト工業（大阪市旭区、西郷隆志社長）は、協働ロボットの関節保持や緊急時の制動に用いるブレーキ材（摩擦材）として、非可食植物由来のバイオマスプラスチックを用いた新素材「X2101」を開発した。特許出願の後、昨年12月に展示会で初公開。来場者の反響や手応えを受け、量産技術の検討に入った。試作案件をこなし、３年以内の量産化を目指す。開発を主導した新歩推進ユニット先進材料開発第２チームの下川路朋紘さんは「環境に優しいプラスチックとして開発した先進材料の一つ。環境性能だけでなく、協働ロボットのブレーキ材として多くのメリットがある」と力を込める。
FA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）商社のシステムクリエイト（大阪府東大阪市、川上正義社長）は、今年１月に中国のクリエイトボットと、６月にルクセンブルクのアニソプリントと総代理店契約を結び、両メーカーの３Dプリンターの独占販売を開始した。クリエイトボットの３Dプリンターは最大１×１×１mサイズまで造形でき、ロボットアームを一体で造形することも可能。また、アニソプリントの製品は軽量で強度の高い部品を造形できるため、ロボットハンドの製作に活用できる可能性がある。ともにユーザーの反響は大きく、今後３Dプリンターの拡販に力を入れる。
