シナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は2021年１月７日、３爪電動ロボットハンド「ARH350A」を発売した。「さまざまな物をこれ一つでつかめる汎用性を重視した」とALビジネスユニットRT開発課の佐々木岳課長は言う。手のひら部分は穴の開いた中空構造で、エアなどのノズルや各種センサー、ライトなどを通すことができ、「拡張性も高い」と自信を見せる。19年末に発売した「ARH305Ａ」と比べ、把持力を10倍に向上させた。

　シナノケンシは、ASPINA（アスピナ）ブランドで展開する小型モーターのメーカーだ。
　
　自社のモーター技術を生かせる新規事業として、16年からロボットハンドに着目。市場調査や試作品の開発を重ね、19年末にロボットハンド事業に参入した。
　ARH350Aは、同社が製品化したロボットハンドの第２弾だ。

　特徴は、１台でさまざまな対象物に対応できること。
　「ロボットハンドの多くは、寸法や形状が一定の、特定の部品や製品を素早くつかむために開発されている。そのためストロークが小さく、汎用性が低い。一方われわれのロボットハンドは、１台で多様な物をつかむことを前提に開発した」と開発担当者の佐々木課長は話す。

　ARH350Aは、爪（ロボットハンド先端の可動部）が大きく開き、小さなものから大きなものまで、幅広く対応できる。爪が平行のままスライドして開閉する方式ではなく、付け根を支点に爪の角度を変えることで開閉するタイプの製品だ。
　ハンド自体の外径より大きな物もつかめ、小さな物を爪の先端でつまむように持つこともできる。

　また、爪は六角レンチで簡単に取り外せるため、把持対象物に合わせた爪の交換も容易にできる。さらに120度間隔で配置された爪の間にはオプション取り付け面を用意。そこに固定爪を取り付ければ２爪構成へも変更でき、顧客自身でのカスタマイズが容易にできる。

　もう一つの大きな特徴が、ハンドの手のひら部分が中空になっていること。「ノズルやセンサーなどを通せ、アイデア次第でいろいろな活用ができる」と佐々木課長は言う。

　例えばエア配管を通せば、ハンドにエアブロー機能を付与できる。切削加工時に付着した切りくずを吹き飛ばす用途などに使える。逆に負圧にして、吸着パッドを付けて吸えば、爪と吸着のハイブリッドハンドが作れる。
　ビジョンセンサーのカメラを組み込んだり、ビジョンセンサー用の補助ライトを組み込むこともできる。