セイコーエプソンとエプソングループで販売を担うエプソン販売（東京都新宿区、鈴村文徳社長）は「2022国際ロボット展（iREX2022）」で「エプソンが変える、これからのものづくり。」をテーマに展示した。目玉の一つは、エプソンが考える未来の工場だ。部品の成形から出荷までの一連のプロセスを実演し、製造業向けに総合的な自動化ソリューションを提案した。

　エプソンは、部品の成形から組み立て、梱包、搬送、印字までできる一貫生産ラインを展示した。まずは「統合型射出成形システム」で小さなギアのような部品を製造し、スカラロボットで取り出して画像検査まで行う。
　小型成形機はグループ会社エプソンテックフオルム（横浜市鶴見区、金井保人社長）の製品で、省電力で成形でき、成形時に廃棄されるプラスチック部も少なく、環境負荷が低いのが特徴だ。

　次に、円盤形状の樹脂部品の上に先ほど成形した小物部品を載せ、上から色違いの円盤形状の樹脂部品をはめ込んでメダルのような形状に組み立てる。リバーシの駒の内側にギアが入ったようなイメージだ。
　ロボットには力覚センサーが付いており、力の波形で部品がしっかりとはまっているかをチェックできる。このリバーシの駒のような製品を樹脂製のケースに入れ、緩衝材を載せて、外箱に納める。

　リバーシの駒を入れる樹脂ケースは参考出展の自社開発の３次元（D）プリンターで成形したもの。また外箱や緩衝材は水を使わずに使用済みの紙から新たな紙を生み出す独自技術「ドライファイバーテクノロジー」で作成した。

　外箱に入れられた製品はロボットアームを搭載する自律走行型ロボットで搬送し、参考出展の立体物印刷機で箱に印刷を施す。
　この印刷機はロボットの先端にインクジェット印刷ヘッドを付けたもので、立体物に直接印刷ができる。ロボットとプリンターの両方を製造するエプソンならではの製品だ。

　また、未来工場の他にも、色のグラデーションの変化まで認識でき、外観検査に使えば製品の微妙な色ムラなども精密に検出できる「分光ビジョンシステム」も展示した。プロジェクターや複合プリンターなども製造するエプソンならではの、光や色に関する知見を生かしたシステムだ。
　新発売のハイエンドモデルのスカラロボット「GX8／GX4」の展示では、自社製の高品質な水晶素材を使ったジャイロセンサーによる「ジャイロプラステクノロジー」などをアピールした。高速動作時にも振動を抑制できる技術だ。

　「磨いてきた独自の技術が、製造業向けのソリューションとして形になってきた。技術にしっかりとこだわり、エプソンにしかできない価値を提供していきたい」とエプソン販売（東京都新宿区）の鈴村文徳社長は話す。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）

[2022国際ロボット展（iREX2022）特別リポート]

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