三重ロボット外装技術研究所（三重県四日市市、森大介社長）が開発した、接触検知機能を備えたロボット用安全カバー「YaWaRaKa（柔らか）ロボD」が大手産業用ロボットメーカーやサービスロボットメーカーなどから注目を集めている。柔らかロボDの最大の強みは、何かが触れた瞬間に「ピタッ」とロボットを停止させること。柔らかくて人に優しい素材であるウレタンをカバーに採用したのもポイントだ。記者も実際に触らせてもらった。本記事では、記者の実体験と森社長への取材を基に、柔らかロボDの特徴や仕組みなどを紹介する。

　三重県四日市市は県の北部に位置し、県内で最大の人口を擁する。臨海部には石油化学コンビナートが広がり、中京工業地帯の一翼を担う日本有数の工業都市だ。
　四日市市の交通の要所である近鉄四日市駅から徒歩３分。三重銀行の本店の向かいに位置するオフィスビルに、国内外の大手産業用ロボットメーカーやサービスロボットメーカー、工場自動化（ファクトリーオートメーション、FA）機器メーカーの部長や幹部クラスが足を運ぶ企業がある。

　その企業は、三重ロボット外装技術研究所。社員数は森大介社長を含め２人で、接触検知機能を備えたロボット用安全カバー「YaWaRaKa（柔らか）ロボD」の開発を手掛ける。
　森社長は「ここ最近で柔らかロボDの引き合いが爆発的に増えた。大手ロボットメーカーも関心を示し、当社と一緒に試作やテストをしている」と話す。

　柔らかロボDは、産業用ロボットやサービスロボットなどに装着して使用する。最大の強みは何と言っても、何かが柔らかロボDに触れた瞬間に「ピタッ」とロボットを停止させること。柔らかくて人に優しい素材であるウレタンを採用したのもポイントだ。

　右の動画を見ると分かりやすい。動画ではデンマークの協働ロボットメーカー、ユニバーサルロボット（UR）の製品を使い、柔らかロボDのデモを実演している。
　森社長の頭や人差し指に柔らかロボDをわざとぶつけてもすぐに検知して止まる。動画からは痛そうな雰囲気は特に感じられない。