食品機械の専門展「FOOMA JAPAN（国際食品工業展）2019」が７月９日に開幕した。12日までの４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれている。この展示会では年々産業用ロボットの存在感が高まっており、今回展では前回展よりもさらに産業用ロボットの展示が目立つ。会場で見つけた産ロボ提案を速報として紹介する。

　今年は東京オリンピックの影響で東京ビッグサイトの東ホールが使えないため、西ホールと新設の南ホールでFOOMA JAPANは開催されている。会期２日目の現時点では初日の来場者数はまだ発表されていないが、例年よりも会場が小さい分面積当たりの来場者数は多い印象で、会場は活気に包まれた。

　FOOMA JAPANでは年々産業用ロボットの存在感が高まっており、今回展では前回展よりもさらに産業用ロボットの展示が目立った。
　今回のFOOMA特集では、安川電機、デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、杉戸克彦会長）、オムロン、ストーブリの４つのロボットメーカーの展示内容を事前に紹介した。各社の力のこもった展示に多くの来場者が注目した。

　事前に取り上げた４社の他にもロボットメーカーは出展し、食品産業向けにロボットシステム盛んに提案した。各メーカーの担当者とも「食品向けの需要が増えている」と口をそろえる。

　ファナックは、６kg可搬のスカラロボット「SR-6iA」を使って粉ミルク缶の搬送を実演した。粉ミルクの缶は重量が2.2kgあり、見た目の印象よりも重い。この缶を搬送し、その速さをアピールした。
　その他、３次元ビジョンセンサー「3DV/600」を使ったロボットシステムも披露。箱の中に雑然と置かれた複数種類の食品をビジョンセンサーで自動認識し、吸盤で吸い着けて持ち上げるばら積みピッキングを提案した。ビジョンセンサーでは対象物の形状や種類は認識せず、画像解析で吸い着けやすい面を見つけるだけなので、事前に製品形状を登録する必要がなく、認識までの時間も短い。

　川崎重工業は協働型の双腕スカラロボット「duAro（デュアロ）」５台を含む計６台のロボットを展示。双腕ロボットならではの使い方を紹介した。コンビニなどで売られるスパゲティーのふたを閉める作業では、片方のアームでふたを抑えたまま、もう片方のアームでふたの縁を押してはめる。単純に上から押し込むだけではできない繊細な作業だ。
　他には、一つのアームでおにぎりを番重（弁当などを入れて積み重ねて運搬するための容器）まで運び、もう一つのアームで番重のおにぎり同士の隙間を詰めていくシステムも展示した。「これを２台のスカラロボットでやろうと思ったら、もっと大きなスペースが必要になる」（広報担当者）。