2021.09.28 スカラロボの新機種、高精度に電子機器を組み立て/ABB Tweet スイスに本社を置く大手ロボットメーカーのABBは9月22日、水平多関節(スカラ)ロボットの新機種「IRB 920T」を発売したと発表した。 同製品は電子機器の組み立て用途を想定したもの。サイクルタイムは現行機種よりも最大14%高速で、クラス最高レベルの速度と位置繰り返し精度を実現する。 最大可搬質量は6kgで、リーチは450mm、550mm、650mmの3種類をそろえる。重量は24kgで、同等クラスのスカラロボットと比べて10%軽量化した。ケーブルの内部配線に対応する。