生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
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11月１日から６日までの６日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで、日本最大の工作機械展「第日本国際工作機械見本市（JIMTOF2018）」が開かれている。「世界３大工作機械展」の一つに数えられ、国内外の製造業の関係者ら10数万人が来場するビッグイベントだ。ロボットと一体化した工作機械を展示の目玉に打ち出す企業が多く、ロボットシステムを展示したブースには黒山の人だかりができた。注目を集めた展示の一部を、現地からの速報としてお届けする。
アジア最大級の物流機器の専門展「国際物流総合展2018」が９月11～14日の４日間、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた。13回目の今年は「ロジスティクスの今を知り未来に触れる」をテーマに、450を超える企業や団体が出展。2016年の前回展を１万人以上上回る７万4520人が集まった。後編では注目を集めた参考出展のロボットシステムを中心に紹介する。
世界中の製造業界で産業用ロボットへの期待が高まっている。安川電機の会長であり、2017年末に国際ロボット連盟（IFR）の会長に就任した津田純嗣氏に世界市場の潮流や課題を聞いた。津田会長は「今後の10年は中小企業にとってのロボットのお試し期間。どうなるかすごく楽しみ」と期待を寄せる。
輸入商社のユーロテクノ（東京都杉並区、小原修社長）は、産業用ロボットを組み込んだオーストリア・アリコナの測定システム「Cobot（コボット）シリーズ」を日本で販売する。専用台車の上にデンマーク・ユニバーサルロボット製のロボットが載り、先端にアリコナの非接触式測定ヘッドが付く。ロボットは「協働ロボット」と呼ばれるタイプで、安全性が高いため柵で覆わなくても使える製品だ。
画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同じように目視検査ができる」と経営企画室の佐川幸世部長は自信を見せる。スイス・ABBの協働型双腕ロボット「YuMi（ユーミィ）」と、自社開発のカメラ「マルチプルイメージャー」などを組み合わせ、パッケージ化した。
機械商社の宮脇機械プラント（兵庫県明石市、岡本淳社長）は、７軸ロボットを利用した自動化を積極的に提案する。現在は６つの回転軸を持つ６軸のロボットが主流だが、回転軸が一つ多い７軸ロボットなら腕をねじる独特の動きが可能だ。工作機械と組み合わせる場合、機械の正面ではなく横にロボット置いても、加工材料の付け外し作業ができる。「配置の自由度が高まり、機械正面をふさがないので人が作業する時
三和ロボティクスが2017年11月に発売した「NEXSRT（ネクサート） F12」は、工作機械向けのロボットシステムだ。機械の前に設置し、アームを伸ばしてロボットが加工材料を着脱する。直径60～200mm、厚さ40～120m
日本ロボット工業会（会長・橋本康彦川崎重工業取締役）は10月26日、2018年７－９月期の会員企業による産業用ロボットの出荷額を発表した。出荷額は1861億円で前年同期比5.0％減と９四半期ぶりに減少した。中国向けの電子部品実装用やアメリカ向けの溶接用などの落ち込みが響いた。出荷額の７割超を占める輸出は1381億円と前年同期比で6.5％減少した。国別でトップの中国が555億円で同18.5％減、２位のアメリカが226億円で同17.7％減と不振だった。また国内出荷額は480億円で同0.7％
ZMP（東京都文京区、谷口恒社長）は10月19日、自律走行機能を備えた物流支援ロボット「CarriRo（キャリロ）」の人搭乗オプション「CarriRo Ride（キャリロライド）」の受注を開始した。キャリロの後ろに連結することで、荷物だけでなく人も同時に移動できる。工場や倉庫、その他施設内での移動に適する。100kgの人が乗った状態でキャリロには最大100kgの荷物を積載できる。最大時速６kmで、２時間半の充電で８時間の連続稼働ができる。キャリロは自律走行モードに加え、発信機の後ろを自動追従する「カルガモモード」、ジョイスティックで操作する「ドライブモード」を選択できる。発信機の付いたキャリロの後ろにカルガモモードの他のキャリロを追従させれば、一度に多くの荷物を運ぶことができる。価格は30万円（税別）で、2018年末に出荷を開始する。
国際ロボット連盟（IFR）は10月18日に都内で会見を開き、津田純嗣会長（＝安川電機会長）が2017年の全世界での産業用ロボットの販売台数を発表した。17年の販売台数は前年比30％増で過去最高の38万1000台を記録し、販売額も過去最高の約１兆8000億円に達した。13年と比較すると販売台数は114％増と、この５年間で２倍超になった。
