ロボットハンドを新開発、自社展で披露／デンソーウェーブ
デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長）は電動式ロボットハンド「インテリジェントグリッパ」を新たに開発し、自社展示会「DENSO Robotics Expo （デンソー・ロボティクス・エキスポ、DREx）2022」で参考出展した。
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デンソーウェーブ（愛知県阿久比町、相良隆義社長）は電動式ロボットハンド「インテリジェントグリッパ」を新たに開発し、自社展示会「DENSO Robotics Expo （デンソー・ロボティクス・エキスポ、DREx）2022」で参考出展した。
日本惣菜協会（会長・平井浩一郎ヒライ社長）を中心に開発を進めていた複数の惣菜業界向けロボットシステムが３月末までに、相次いで本格的に生産現場に導入された。同協会などは３月29日に記者会見を開き、唐揚げを弁当詰めするロボットやポテトサラダを容器に盛り付けるロボットを実演。平井会長は「会員各社は人手不足に困窮し、わらにもすがる思いでロボットを使った自動化に期待している。惣菜業界が変わる」と期待を示した。
三菱電機は３月29日、生産設備や生産ラインの３次元（D）シミュレーター「MELSOFT Gemini（メルソフトジェミニ）」を発売すると発表した。発売日は４月28日。メルソフトジェミニは、デジタル空間に３Dで構築した生産設備や生産ラインの動作や制御などを事前に机上で検証でき、生産設備や生産ラインの立ち上げ時間の削減に貢献する。同製品を制御動作シミュレーター「メルソフトシミュレーター」や機器に直接接続することで高速で通信できるため、検証の精度が向上した。生産設備の異常動作を検知したデータを波形表示などさまざまな方法で表示するため、異常の原因がわかりやすくなる。また、本体に内蔵した約2500種類の機器パーツを、３D画面上にドラッグ・アンド・ドロップするだけで、生産ラインのレイアウトを構築できる。
今年６月に愛知県で初開催される産業用ロボット・自動化展「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2022」の出展者の顔ぶれが出そろった。３月17日に発表された開催規模は178社・団体、1056小間。ファナックや安川電機など国内大手のロボットメーカーも出展する。中部地方で初となる本格的な産業用ロボット専門展の開催に、出展者から期待の声が寄せられた。
相模原市の産業振興に取り組むさがみはら産業創造センター（略称＝SIC、相模原市緑区、橋元雅敏社長）が運営するさがみはらロボット導入支援センターは３月22日、「VSLさがみはら活動報告会」と称したセミナーを開催した。
会期の直前から会期中・会期後まで合計30本の記事を掲載してきた「特集 国際ロボット展」。最後を飾るのは、会場内最大級のブースでさまざまな製品デモを披露した安川電機だ。ロボットを動かすにはティーチング（教示）が必要――。その常識を打破するかのように、会場ではティーチングが不要な次世代ロボットなどを展示した。自律的に動くロボットで、変種変量生産の自動化を提案する。
ロボットに動作を覚えさせるティーチング（教示作業）や、扱う物のデータを事前登録するマスター登録には手間がかかる。高度で複雑な作業や、変種変量の製品の扱いを自動化するならなおさらだ。こうした課題を解決する提案も、「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場内には多く見られた。
ロボットシステムはモーターや減速機、センサー、ソフトウエアなどさまざまな要素技術の組み合わせでできている。ロボットの性能向上や、ロボットシステムのアプリケーション（活用法）拡大の鍵を握るのは、要素技術の革新だ。vol.18では要素技術にスポットを当て、国際ロボット展の会場で見つけた最新提案を紹介する。
産業用ロボットは、アームの先端に取り付けるエンドエフェクター次第で幅広い作業に対応できる。「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場でも、搬送、穴開け、検査など、先端にさまざまなエンドエフェクターを取り付けたユニークなロボットのアプリケーション（使い方）が多数展示された。
産業用ロボットは、ロボットアームにオプション機器を取り付けたり、コントローラーに特殊な演算処理装置を外付けするなど、さまざまな方法で機能拡張が可能だ。オプションによる機能付加により、特殊な作業や複数工程の自動化が可能になる。vol.17では、「2022国際ロボット展（iREX2022）」の会場で見つけた、ロボットの機能を拡張する提案を取り上げる。
