11月25日～27日の３日間、千葉市美浜区の幕張メッセで食品製造の自動化・省人化展「フードテックジャパン」や医薬品・化粧品の開発製造展「インターフェックスウィーク」が開かれた。食品や医薬品向けの専用機やロボットシステムなどが展示され、全展合計で１万9953人が来場した。「その３」では、インターフェックスウィークの会場で見つけたロボットシステムを紹介する。

　インターフェックスウィークにもロボットシステムの展示はあった。
　
　サンテック（兵庫県尼崎市、松元竜児社長）は、薬品などの小瓶にラベルを貼り付けるロボットシステムを展示した。同社はテープやシールの貼付設備を開発、製造するメーカーであるとともに、ロボットシステムを構築するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）でもある。

　展示したのは、①小瓶を吸着してラベル貼付装置まで搬送、②ラベル貼付後の小瓶を箱詰め③小瓶の入った箱をストック機器に排出する、この一連の作業をロボット１台が担うシステムだ。
　「人と同様に１台のロボットに複数の作業をさせるには、アーム先端のロボットハンドのノウハウが重要」と松元竜児社長は言う。

　使用したロボットは、安全柵なしで稼動させられる協働ロボットだ。協働ロボットを組み込んで提案するのは今回が初めて。
　「省スペースで、動作の設定も簡単。協働ロボットのニーズは今後増えるのではないか。安全面については、ハードウエアとしての協働ロボットだけでは不十分。安全関連の資格保有者の育成なども進めている」と松元社長は話す。

　省力化装置の開発や製造などを手掛ける徳永製作所（大阪府富田林市、徳永鋼亮社長）は、液体を入れる樹脂ボトルを整列させる「ボトル供給ロボットBFRシリーズ」を提案した。

　ボトルを１列に並べるロータリーフィーダーと、向きをそろえて所定の場所に置き直すロボットを組み合わせたシステムだ。ブースではABBのパラレルリンクロボットを搭載したモデルとファナックのパラレルリンクロボットを搭載したモデルを展示したが、スカラロボットを使用するモデルもそろえる。

　「従来の専用機では、ボトルの仕様変更のたびに設備の変更も必要だった。ロボットを搭載したBFRなら、さまざまなボトルに柔軟に対応できるため、近年ニーズが高まっている」と三橋友宏営業部長は言う。