国内最大級の物流展「国際物流総合展2021」が会期３日目を迎えた。新型コロナウイルス禍で来場者の動向が心配されたものの、昨日の２日目には3100人が、バーチャル展にも430人が来場し、いずれも初日を上回った。会場周辺は春を思わせる好天に恵まれ、３日目の11日も多くの来場が見込まれる。

　今回が初出展の芝浦機械は、スカラロボットでの段ボール箱の荷役台（パレット）への積み込みを披露した。特徴的なのは、床のパレット台が回転すること。

　会場に設置したロボットのアーム長では、パレットの奥まで届かず段ボール箱が積めない。パレットを載せた台をサーボモーターで回転させることで、段ボール箱を積み位置を、アームが届く位置にまで移動できる。

　本来ならアームの長い大型のロボットと、そのための広い設置場所が必要な場合でも、より小型のロボットで同じ作業がこなせ、省スペース化を実現する。製造現場への自動化提案が多い同社だが、今後は物流現場などにも注力する考え。物流現場ならではの使用方法のアイデアやニーズを、今回の出展で得たいという。

　産業車両や自動車を整備するマイティーカーサービス（東京都千代田区、吉岡和人社長）は、昨年に代理店契約を結んだオーストリアのアギロックスの自動走行フォークリフト「AGILOX（アギロックス）IGV」を展示した。

　工場や倉庫の地図データを作成すれば、アギロックスIGVが走行ルートを自動で作成。上部に付いたセンサーで障害物を検知し、衝突を回避する。単体で活動するだけでなく、複数のアギロックスが相互に通信し、状況に応じて最適に動く「群知能」を採用した。

　欧州の大手企業を中心に導入実績を持つが、日本ではまだ。コロナ禍の影響で、代理店として十分に活動できなかった。昨年12月にアギロックス専門のチームを結成し、今回の物流展から本格的に活動を開始した。製造業や物流関連の来場者からの反応は上々という。

　自動車や航空機、産業機械の設計などを手掛けるタマディックは、目的地に向かって自律的に走行するSLAM（スラム）誘導方式の無人搬送車（AGV）のコンセプトモデルを披露した。最大の特徴は、走行と操舵を１台のモーターで制御できる独自開発の「２in１駆動ユニット」。従来は走行と操舵のそれぞれにモーターが必要だったが、同ユニットの採用でモーターの搭載数を減らし、コスト削減を実現した。ユニットを対角線上に２つ配置した構造で、たった２つのモーターだけで全方向に移動できる。

　AGVそのものを外販する予定はなく、今後はユニットをAGVメーカーに提案する考え。「ユニットなどの要素技術をアピールするために、AGVのコンセプトモデルを開発して展示した」を担当者は説明する。

　会場では、日本企業の他に中国企業の出展も目立った。中国の深圳市に本社を置くAGVメーカーのスタンダード・ロボットは、目的地に向かって自律的に走行するSLAM誘導方式のAGV製品を提案した。特徴は高い停止精度で、標準で±５mmを誇る。

　日本での総代理店を務めるテクトレ（横浜市中区）の肖書芳社長は「専用のQRコードを床面などに貼れば位置の矯正ができ、停止精度を±０～２mmにまで高められる」と自信を見せる。高精度を武器に、製造業などの自動化ラインに攻勢をかける狙いだ。