「まるでウニ!?」横浜で複数の展示会、産ロボの未来を垣間見た
12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでなく、将来の産業用ロボットを支えるような要素技術や光学技術が一同に会した。
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12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでなく、将来の産業用ロボットを支えるような要素技術や光学技術が一同に会した。
名古屋工業大学の田中由浩教授は、「アバターロボット」と呼ばれる遠隔操作ロボットを複数人で動かして協調作業をする研究に力を入れている。複数人が意思疎通を図りながら円滑に作業を進める上で、自身の専門分野である触覚のセンシング技術を活用する。「１人ではできない作業も、複数人の能力を融合すれば可能になる」と言う。今後も研究を進め、将来は技能伝承や多様性のある社会の実現に貢献したい考えだ。研究室内にはデモ機も設置されており、記者も実際に体験させてもらった。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
ロボットベンチャー企業の東京ロボティクス（東京都文京区、坂本義弘社長）は11月15日、ロボットアームとロボットハンドを一体にした「Torobo Arm-Hand System（トロボ・アームハンド・システム）」を発売した。研究用途向けの製品で、７軸を持つ垂直多関節型の「力制御ロボットアーム」と、４本指の「多指ハンド」を組み合わせた。
日本総菜協会は９月27日、経済産業省の「革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」と、農林水産省の「農林水産物・食品輸出促進緊急対策事業のうちスマート食品産業実証事業のうち、モデル実証事業」に採択されたと発表した。
東大発のAIベンチャー企業のTRUST SMITH（トラストスミス、東京都文京区、大澤琢真社長）は９月27日、設備財の制御や運用計画のためのアルゴリズム（問題解決のための手順や計算方法）を研究する機関Black Stone Algorithm Institute（ブラック・ストーン・アルゴリズム・インスティチュート、BSAI）を設立。BSAIを通し、無人搬送車（AGV）の群制御システム「PYUTHIA」の提供を開始した。
川崎重工業とソニーグループが2021年に共同設立したリモートロボティクス（東京都港区、田中宏和社長）は９月29日、ロボットの遠隔指示に関するサービス「Remolink」を発表した。
日本ロボット学会（会長・村上弘記IHI技術開発本部技監・理事）は９月５日～９日、都内の東京大学本郷キャンパスで「第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022）」を開催している。９月５日には同学会の創立40周年を記念し、記念式典を開催。シンポジウムでは「2050年に向けて日本ロボット学会の進むべき道」をテーマにパネラーがディスカッションし、来場者も交えて活発に意見交換した。
大阪大学発のベンチャー企業Thinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長）が８月12日に設立された。同社は、大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻の小山佳祐助教が開発した近接覚センサー技術を、産業界に展開するための企業だ。製品やソリューションの開発支援や販売などを行う。
ロボットベンチャー企業の東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は８月５日、人型ロボット「Toala（トアラ）」を本格販売すると発表した。
