近接覚センサーの製品化を発表／Thinker
大阪大学発のベンチャー企業Thinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長）は５月16日にメディア向け技術セミナーを開催し、ロボットハンド向けのセンサー「近接覚センサーTK-01」の発売を発表した。５月23日から注文受け付けを開始する。
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大阪大学発のベンチャー企業Thinker（シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長）は５月16日にメディア向け技術セミナーを開催し、ロボットハンド向けのセンサー「近接覚センサーTK-01」の発売を発表した。５月23日から注文受け付けを開始する。
ロボットダイジェスト編集部が注目したロボット関連の製品を紹介する「注目製品PickUp!」。今回は、韓国に本社機能を置くソフトウエア企業であるモベンシスの、ソフトベースのモーションコントローラー「WMX3」を取り上げる。専用のハードウエア機器やケーブルが必要なく、モーション・コントロール・システムの構築がハードベースよりも容易になる。日本法人（東京都立川市）の佐藤恭祐社長は「柔軟なシステム構築の他、ハード面の調達リスクの高まりもあり需要が伸びている」と話す。
TechShare（テックシェア、東京都江東区、重光貴明社長）は、ロボット事業として中国DOBOT（ドゥーボット）製ロボットの販売などを手掛ける。需要が順調に伸びつつ、新型コロナウイルス禍中の新製品リリースで「見せ方」に悩み、ショールーム兼デモスタジオの「開発センター」を本社近くに開設した。DOBOTの教育用デスクトップ型ロボットや協働ロボットの動きなどを実際に見て、触れることができる。またアプリケーション（応用技術）開発の場でもあるため、開発センターを訪れれば他にも四足歩行ロボットや無人搬送車（AGV）などの動きも体感でき、楽しめるに違いない。
中京大学の木野仁教授の研究テーマは受動歩行ロボットや筋骨格型ロボット、レスキューロボット、免震システムなど多岐にわたる。前編では、全般的な研究の「源流」となるパラレルワイヤ駆動ロボットについて紹介する。パラレルリンクロボットで使われるアームをワイヤに置き換えることで大幅な軽量化を実現でき、さらなる高出力化や高速化が図れるのが特徴だ。
産業用カメラなどを手掛けるi-PRO（アイプロ、東京都港区、尾崎祥平社長）は１月20日、モジュールカメラ「moduca（モジュカ）」を国内発売した。ユーザーの目的や用途に合わせて、カメラを構成するモジュール（機能に必要な要素をまとめた複合部品）の組み合わせを変え、自在に仕様を決められる。その組み合わせは1500通り以上に及ぶ。
大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
12月上旬にロボットや光学機器に関連する複数の展示会が、横浜市西区にあるパシフィコ横浜で開催された。従来まで出展が多かった配送向けなどのサービスロボットだけでなく、将来の産業用ロボットを支えるような要素技術や光学技術が一同に会した。
名古屋工業大学の田中由浩教授は、「アバターロボット」と呼ばれる遠隔操作ロボットを複数人で動かして協調作業をする研究に力を入れている。複数人が意思疎通を図りながら円滑に作業を進める上で、自身の専門分野である触覚のセンシング技術を活用する。「１人ではできない作業も、複数人の能力を融合すれば可能になる」と言う。今後も研究を進め、将来は技能伝承や多様性のある社会の実現に貢献したい考えだ。研究室内にはデモ機も設置されており、記者も実際に体験させてもらった。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
ロボットベンチャー企業の東京ロボティクス（東京都文京区、坂本義弘社長）は11月15日、ロボットアームとロボットハンドを一体にした「Torobo Arm-Hand System（トロボ・アームハンド・システム）」を発売した。研究用途向けの製品で、７軸を持つ垂直多関節型の「力制御ロボットアーム」と、４本指の「多指ハンド」を組み合わせた。
