生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
RECENT POSTS
スターライト工業（大阪市旭区、西郷隆晄社長）は今年10月、歯車や機構部品に樹脂を採用した遊星歯車減速機「S-Bear（エスベア）DD」を、研究開発のパートナー向けに試験的に発売した。金属製の既存製品に比べ、軽量でさびず、潤滑油やシール（密封部品）が不要なのが特徴。今後、試験販売を通じてパートナーとともに完成度を高め、一般販売を目指す。最終的には産業用ロボットの要素部品として採用を狙う。市販の減速機と同サイズに設計したため、パートナーは単純に置き換えるだけで性能評価に取り組める。
産業用ロボット・自動化システムの専門展示会「ロボットテクノロジージャパン（RTJ）2022」に出展を決めた企業に、出展の狙いや意気込みを聞く本企画。今回紹介するのは、ツールチェンジャーやロボットハンドを開発、製造するニッタだ。同社は新たな顧客や市場を開拓するため新製品の開発に力を入れており、具体的なニーズや需要を探る場を求めていた。RTJ2022では既存顧客である自動車関連メーカーへのPRと、新製品の情報発信を両立できると見込み、出展を決めた。
工場自動化（ファクトリーオートメーション＝FA）向けの輸入製品を扱う技術商社のリンクス（東京都品川区、村上慶社長）は11月16日、海外ベンチャー企業のシナプティコンとキネクソン、アリセオンの３社と新たに総代理店契約を締結したと発表した。「2026年にそれぞれ５億円の売り上げを目標とする」と村上社長は話す。
ASPINA（アスピナ）ブランドで展開するシナノケンシ（長野県上田市、金子元昭社長）は11月９日、協働ロボットなどの関節部に適した「関節用薄型中空ブラシレスモータ」と移動式ロボットなどに使う「車輪駆動用薄型インホイールモータ」を開発したと発表した。「今後もラインアップの拡充は進めるが、ロボット向けのキーデバイス（鍵となる機器）をひと通りそろえることができた」とALビジネスユニット長の伊東宏明執行役員は言う。
減速機や歯車メーカーのニッセイが今年９月に新ブランド「UXiMO（アクシモ）」を立ち上げ、産業用ロボット向け減速機の市場に本格的に参入した。クランクシャフトを利用した偏芯揺動型の差動減速機構を採用しており、高剛性と高トルク、大きな中空径の３つを特徴に持つ。同社は歯車事業との相乗効果を生かしながら、小型・中型サイズの産業用ロボット市場に攻勢をかける。
ニッセイは、今年２月に開発を公表した大口径中空タイプの高剛性減速機を、８月２日に発売すると発表した。従来の同社減速機とは異なる差動減速機構（偏心揺動型）を採用しており、高い剛性と許容トルク（対応できる回転力の強さ）を実現する。ロボットの関節部などに利用でき、大きな中空径のため、配線や配管などを通しやすい。
台湾の機械要素部品メーカー、ハイウィンの日本法人（神戸市中央区、楊豊銘代表）は約100億円を投じ、同市内に新本社工場を建設する。新本社工場の建設を機にロボット関連製品の生産能力を強化する他、工作機械業界向けの直動製品や半導体製造装置業界向けの精密ステージなども増産する。
６月23日～25日の３日間、東京都江東区の東京ビッグサイト青海展示棟でモノのインターネット（IoT）などの展示会「インダストリーフロンティア」や、機械部品などの展示会「テクノフロンティア」が開かれた。前編では、インダストリーフロンティアの会場に展示された協働ロボットシステムなどを紹介した。後編では、テクノフロンティアの会場で見つけたロボットやロボットハンドに使える要素部品を取り上げる。
佐藤海二教授は長年にわたり精密メカトロニクスの分野を専門に研究してきたが、2014年ごろからロボットの研究にも本腰を入れた。目指すのは、使いやすさと保守性を両立したロボットの開発。現在は振動やロボットの機構的な問題などを、自作ロボットの関節部分に搭載した内部センサーでどこまで検出し補正できるのかを調査している。
産業機器や事務機器向けに機構部品や磁気製品、熱関連部品を設計、製造する下西技研工業（大阪府東大阪市、下西孝社長）は、産業用ロボットや物流業界の市場開拓を図る。昨年12月に発売した「スイッチングマグホルダー」は、小型で軽量ながら強い磁力で最大50kg程度の重量物も保持できる。
