2021年から協働ロボの提供開始、シェア１割目指す／ヤマハ発動機
ヤマハ発動機は12月14日、安全柵なしで稼動させられる協働ロボットの試作機を発表した。2021年に一部のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）やユーザーに試験的に使ってもらい、22年内の本格発売を目指す。同社が協働ロボットを開発するのは今回が初で、新規参入となる。
繊細な力制御が特徴（写真は試作機）
同社の協働ロボットは、全軸に力センサーを搭載し、高精度な力制御ができることが特徴だ。こうした特徴を生かし、繊細な力加減が必要な研磨や組み立て、部品の挿入などに提案する。
人との接触も敏感に検知するため、安全性も高いという。
現在の主要顧客である自動車や電機・電子産業に加え、三品産業（食品、化粧品、医薬品）なども視野に入れる。
24年までに年間販売台数3000台、将来的には市場シェア10％を目指す。
（ロボットダイジェスト編集デスク 曽根勇也）
