ビル建築向け窓施工ロボットを開発/YKK AP
YKK AP(東京都千代田区、魚津彰社長)は9月3日、ビルなどの鉄骨・鉄筋コンクリート造建築の建設現場で窓を施工するロボット「MABOT(マボット)」を開発したと発表した。
マボットは、自律移動型協働ロボットシステムのシリーズ。今回は窓枠を設置する「Alignmenter01(アライメンター01)」(写真右)と、設置された窓枠を自動で溶接し、固定する「Welfixer01(ウェルフィクサー01)」の2機種を開発した。
窓枠設置ロボット「アライメンター01」は、開口部に打たれた基準となる印から設置位置を確認し、窓枠を設置する。自動溶接ロボット「ウェルフィクサー01」は、窓枠を固定する鉄製ブラケットを自動で窓枠の周囲に配置し、溶接して固定する。
今後、ビル建設現場での実証試験を開始する予定だ。