大阪市住之江区のインテックス大阪で４月９日から11日までの３日間、「第６回関西物流展」が開かれた。今回展は過去最大規模での開催となった。人手不足など物流業界を取り巻くさまざまな問題に苦しむ現場に対して、無人搬送車（AGV）や自律走行搬送ロボット（AMR）をはじめとした搬送機器を提案する企業が見られた。

　関西物流展は関西地方で最大規模の物流業界の見本市だ。６回目となる今回展には405社が1289小間で出展した。出展者数と出展小間数はいずれも過去最高を記録した昨年展を上回った。会期３日間の来場者数は２万4785人とこちらも過去最高を更新した。

　開会式では谷鉄也実行委員長が主催者を代表して「労働力不足の改善や業務効率の向上、環境負荷の低減は物流業界にとり喫緊の課題。関西物流展をこれらの課題を解決するための一助としてもらいたい」と意気込んだ。会場では労働力不足の改善や業務効率の向上に向け、AGV・AMRによる自動化を提案する企業が目立った。

　自動車部品メーカーのエクセディは、AMR「Neibo（ネイボ）」を展示した。ネイボはけん引タイプの「パワフルロボット」と３段の棚と大型のモニターを備えた「マルチロボット」の２種類あり、会場ではネイボ・パワフルロボットがかご台車をけん引するデモを披露した。走行ルートの作成といった基本動作を設定できる標準ソフトウエアは、プログラミングなどの知識がなくても操作できるノーコードツールなのが特徴。
　「上部に積載するタイプのAMRは積載用の棚を新たに設計しないといけないが、けん引タイプであれば既存のかご台車をそのまま使えるためイニシャルコストを抑えられる」と担当者は話す。

　AGVメーカーの四恩システム（福岡県久留米市、二田純慈社長）はAGV「CREW（クルー）」「RHINO（ライノ）」の２機種を展示した。
　同社のAGVの特徴は独自開発の誘導方式「Floor SLAM（フロアスラム）」にある。AGVに取り付けられたカメラで床面をマッピングし、床面の模様などの特徴を認識する。その情報をもとに自車の位置を判別して目的地までの走行ルートを生成するためガイドテープは必要はない。「油やスパッタなどの飛散で床が汚れても問題なく対応できる」と担当者は話す。

　「ASROF（アスロフ）」のブランドでロボットのシステムインテグレーター事業を手掛けるグローリーは、AMR「Model：NMR-150」を参考出品した。同社の独自開発で、日本国内で製造した。
　「海外製のAMRは問題が起きたときにサービスを受けるまで時間がかかる場合があるため、国内メーカーにこだわる顧客も多い。既存の拠点を活用し、アフターサービスをすぐに提供する体制を構築する予定。今回展で得られた来場者からの声を製品にフィードバックする」と担当者は言う。

　ラピュタロボティクス（東京都江東区、モーハナラージャー・ガジャン最高経営責任者）や岡谷鋼機グループの新エフエイコム（栃木県小山市、大矢英貴社長）など無人フォークリフト（AGF）を展示する企業も見られた。新エフエイコムの大矢社長は、「物流機器業界では市場規模の拡大とともに競合メーカーも増えており、受注環境は厳しくなっている。今回の関西物流展でもAGFの出展が増えたように感じる。どう差別化できるかが鍵になる」と話す。