ファナックはロボットだけでなく、工作機械や工作機械向けの制御機器のメーカーでもある。その強みを生かし、工作機械とロボットの組み合わせも提案した。
　協働ロボットCRXシリーズを使い、棒状の物を包み込むように固定するコレットチャックと、円筒形状の物を爪で把持する３爪チャックの２パターンで、加工対象物の脱着をしてみせた。外付けの力センサーがなくても加工対象物の姿勢の誤差をロボットが修正でき、異物のかみ込みなども検出する。
　また、工作機械の制御装置とロボットをEthernet（イーサネット）ケーブルで簡単に接続し、工作機械の制御に使われるGコードでロボットまで制御する技術なども展示した。

　他にも、会場では昨年グッドデザイン賞を受賞した１t可搬の大型ロボット「M-1000iA」など、さまざまなロボットシステムを展示し、来場者の注目を集めた。

（ロボットダイジェスト編集デスク　曽根勇也）