ベアリングなどを製造する大手メーカーの日本精工（NSK）は、ロボット関連の先進技術を多数展示し、解説員も多く配置して自社技術をアピールした。
　世界初披露した屋外走行ロボットは、リンク式サスペンションや振り子構造で姿勢維持や免振を実現するなどNSKの独自技術を盛り込んだパッケージ。同じく世界初披露の「アクティブキャスタ PalGo（パルゴー）」は、全方向に滑らかに移動できる駆動ユニットで、台車型の展示で動きの特徴をとらえやすくした。

　また新発想のロボットハンド「フィンガーモジュール」を日本初披露。組み替え可能なモジュール式で、ユーザーニーズに合わせてロボットハンドを構成できる。ドイツ航空宇宙センターと共同開発したもので、高い汎用性と求めやすい価格を両立した製品として、サービス業向けなどで実証を進めるという。

　住友重機械工業のPTC事業部は、同社が製造するロボット要素部品と、同社が販売する自律走行型搬送ロボット（AMR）「KeiganALI（ケイガン・アリ）」の２本立てで展示をした。

　要素部品としては、減速機を中心に各種アクチュエーターを出品。開発中の協働ロボットの関節向けアクチュエーターも参考出品した。「関節同士で情報をやり取りするネットワーク機能を持っており、既存メーカーだけでなくロボットメーカーとして新規参入する企業にも使いやすいよう、仕様のバリエーションを充実させた」と担当者は語る。自社部品を組み込み、滑らかな動きで来場者とコミュニケーションを取るロボットも展示した。

　ケイガン・アリはスモールスタートで導入でき、拡張性の高さも備えるのが特徴。新たに実装した群制御システム「KeiganFleet（ケイガン・フリート）」により、複数台のAMRを一括で制御、監視することが可能になった。会場ではデモの合間の時間帯にも多くの来場者が足を止めるなど関心の高さがうかがわれた。

（芳賀崇、松川裕希、西塚将喜）

2023国際ロボット展リポート
vol. 1　多彩なアプリケーションを提案／IAI、スター精機、スギノマシン、ベッコフオートメーション
vol. 2　世界をリードするロボット産業に経済産業大臣も期待
vol. 3　パーツフィーダーに加えロボット部品も／NTNテクニカルサービス、シンフォニアテクノロジー、三ツ星ベルト
vol.4　協働ロボの最新モデルを国内初披露／Dobot Robotics
vol.5　物流ロボットで搬送など自動化／ダイフク、オカムラ、ブリヂストン
vol.6　AIやラボ自動化など、29のデモシステムに注目集まる／デンソーウェーブ
vol.7　次世代ロボット発売、メイン展示は具体性増す／安川電機
vol.8　商社ならではの提案を／ダイドー、山善、ユアサ商事、リョーサン、愛知産業
vol.9　６つの自動化ソリューションに注目集まる／Mujin 滝野一征CEO
vol.10　独自色を出すSIer【前編】／三明機工、豊電子工業、高丸工業
vol.11　独自色を出すSIer【後編】／三和ロボティクス、HCI、日本ロボットシステムインタグレータ協会
vol.12　多様なニーズに応える真空ハンド・吸着パッド／シュマルツ、ピアブ、コンバム、日本ピスコ、日東工器
vol.13　協働ロボットの普及はまだまだ“初期段階”／ユニバーサルロボット ステイシー・モーザーCCO
vol. 14　各社各様でロボットメーカーの個性光る／川崎重工業、ダイヘン、エプソン
vol. 15　各社各様でロボットメーカーの個性光る【後編】／三菱電機、ファナック、オムロン、不二越
vol.16　搬送ロボットも多数出展／ヤマハ発動機、MiR、シナノケンシ、ビジョンナビロボティクス
vol.17　物流向けロボットシステムに脚光／XYZロボティクス、ユーシン精機、芝浦機械、THK
vol.18　海外ブランドの協働ロボも多数出展／テックマンロボット、AUBOロボティクス
vol.19　ロボットにプラスαで機能を付与／ATI、ワコーテック、三共製作所、木村洋行、テイアイテイ、リモートロボティクス
vol.20　システムの立ち上げが簡単に／OnRobot、京セラ、チトセロボティクス、シュンク、アジリル
vol.21　多様なニーズに応えるビジョンセンサー ／メックマインド、ティーイーエム、Eureka Robotics、マイクロ・テクニカ
vol.22　空圧機器だけじゃない！／SMC、CKD、フエスト
vol.23　実用性高まるヒト型ロボット／カワダロボティクス、アールティ、TechShare
vol.24　要素部品でも新製品、新提案が多数／ナブテスコ、ハーモニックドライブ、ハイデンハイン、オリエンタルモーター、住友重機械工業
vol. 25　独自構造で他にないソリューション／ローレルバンクマシン、コスメック、フエニックスコンタクト
vol.26　それぞれのアプローチでロボット普及を推進／パナソニックHD、KUKA、ハイウィン、ファーロボティクス、山洋電機、NEDO