最近、ロボットハンドのメーカーやシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）などから注目を集める、シリンダー用の磁気センサーがある。アサ電子工業（東京都小平市、麻健社長）の「高精度シリンダセンサACHシリーズ」だ。センサーは小型で、磁力を検知するだけの一見簡単な仕組みだが、S極用とN極用のセンサーを組み合わせると0.1mm単位でシリンダーの動きが分かる。すると、ロボットハンドなどのシリンダー機構の活用法は一気に広がる。

　電子部品メーカーのアサ電子工業は、企業規模は決して大きくないが、自社開発の独創的なセンサーや制御機器、機械部品の軸継手（カップリング）などに定評がある。
　そんな製品群の中でも近年、注目を集めるのが、「高精度シリンダセンサACHシリーズ」だ。橋本岳浩営業部長は「シリンダーは自動化機器の動力に多く使われる。自動化ニーズの高まりから、シリンダーを高度に制御する用途はこれからも増える」と考える。

　シリンダーとはエネルギーを運動に変換するアクチュエーターの一種で、モーターや空気圧などで内部のピストンを往復させて動力を生み出す。ロボット業界では、直交ロボット本体やロボットハンドの稼働部に使われる。

　シリンダー用の磁気センサーは、シリンダーが所定の位置まで動いたかどうかを確認するために使われる。一般的なシリンダー用の磁気センサーは検知精度が高くなく、５mm以下の差異を認識するのが難しかった。
　つまり、短いストロークのシリンダーは、そもそも制御すらできない。

　ところが、アサ電子工業のACHシリーズは0.1mmの位置ずれを検知できる。橋本部長は両製品の違いをロボットハンドで例える。「シリンダーで動くロボットハンドで、一般的な磁気センサーは、対象物を把持できたかどうかの確認に使える程度。対して、ACHシリーズを使うと、対象物をつかみながら大きさを検査、測定できるハンドを作れる」。

　ACHシリーズが高精度を保証できる理由は、磁力の検知方法にある。