コネクターなどの電子部品や自動車部品を製造する第一精工は７月15日、ロボットの先端に取り付けるエンドエフェクタ―として、コネクターを自動挿入できる「ES-Gripper（エスグリッパー）」を開発したと発表した。
　同社が「I-PEX（アイペックス）」のブランドで販売するトルクセンサー「ESTORQ（エストルク）」を応用したもので、挿入時にコネクターの位置を正確に自動調整するだけでなく、専用ソフトウエアを使えば作業時の力を記録し、データの追跡も可能。アタッチメント部分を交換することで、さまざまなタイプのコネクターに対応できる。

　なお、第一精工は８月１日に、同社のブランドと同じI-PEXに社名を変更する。