生産性を高める自動車車体の組み立てパッケージ/ABB
従来の組み立てロボットシステムでは、部品取り付けの際に、コンベヤーや無人搬送車(AGV)を減速したり一時停止する必要があった。新たなダイナミック・アッセンブリー・パックでは、車体を減速や停止させることなく追跡用カメラで位置を正確に追跡。ロボットアームに搭載した別のカメラで部品の取り付け基準になる箇所をスキャンし、アームが届く距離になったら、力覚センサーを使って正確に位置決めして組み立てる。
「新たなダイナミック・アッセンブリー・パックなら複雑な作業を安全、迅速、高精度にできる。自動車メーカーの生産性と競争力の大幅な向上を支援する」と自動車メーカー担当マネジングディレクターのマイケル・ラーソン氏は言う。