ロボットコントローラー用の機能安全オプションユニットを新発売／ヤマハ発動機
ヤマハ発動機は６月13日、ロボットコントローラー「RCX340」で制御するスカラロボットや３軸以上の直交ロボットを対象とした機能安全用のオプションユニット「RCX3-SMU」を今年６月に発売すると発表した。
「RCX3-SMU」が備える主な安全機能
同ユニットは、内蔵の主電源（モーター駆動用電源）スイッチ回路でコントローラーへの動力電源を遮断する「STO（セーフ・トルク・オフ）機能」やロボットの減速停止状態を監視する「SS1（セーフストップ1）機能」、ロボットの動作速度を監視する「速度監視機能（SLS）」などの各種安全機能を備える。
また、同ユニットはドイツの第三者認証機関であるTÜV SÜD（テュフズード）の機能安全認証を取得しており、ロボット安全規格「ISO 10218-1」に適合した各種機能を実装している。
