可搬質量６～10kgの新モデルを発売／KUKA Japan
ドイツの大手ロボットメーカーKUKA（クカ）の日本法人KUKA Japan（クカジャパン）は８月23日、「KR CYBERTECH nano（サイバーテックナノ）」の新モデルを発売すると発表した。新モデルは可搬質量６～10kgで、物のハンドリングや溶接、荷役台（パレット）への箱の積み下ろしなどに適する。
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ドイツの大手ロボットメーカーKUKA（クカ）の日本法人KUKA Japan（クカジャパン）は８月23日、「KR CYBERTECH nano（サイバーテックナノ）」の新モデルを発売すると発表した。新モデルは可搬質量６～10kgで、物のハンドリングや溶接、荷役台（パレット）への箱の積み下ろしなどに適する。
ドイツの真空機器メーカー、シュマルツは具体的な用途を想定した協働ロボット向け吸着ハンドの拡充を進める。今年６月には、把持する対象物の情報や搬送方法などを入力するだけで、最適なハンドを自動設計して作成するオーダーメードサービスを日本でも開始。９月には、ケースに乱雑に置かれた対象物を１つずつ持ち上げる「ばら積みピッキング」を簡単に実現するパッケージ製品を国内発売する。
自動運転の研究を続ける田崎豪准教授は、名城大学で視覚センサーを取り付けた垂直多関節ロボットの研究に着手する。人工知能（AI）が処理しやすいシステムを作り、ロボットが知らない物でも、どうつかめばいいかを判断できる。形の決まった製品をつかむ工場内での搬送だけでなく、食品や物流などさまざまな品物のある分野にも応用できるという。
NECは７月27日、ロボットに動作を記憶させるティーチング作業を自動化する人工知能（AI）技術「目標指向タスクプランニング」を開発したと発表した。この技術を使えば、現場の作業者が作業目標を指示するだけで、その目標を達成するための動作命令をAIが自動作成し、ロボットに実行させられる。
「倉庫や工場内の物流を自動化したい」と考えたとき、まずは最新の物流システムについて情報収集することから始める人も多いだろう。とはいえ都合よく展示会が開催されているとは限らない。どうやって情報収集しようか――。そんな際は、ダイフクの滋賀事業所内にあり、立体自動倉庫やソーター（仕分け装置）、コンベヤーなど物流の最新設備を常設展示する「日に新た館」を利用できる。高光巧一館長は、一般製造業・流通業向けシステム事業の支店統括部長を経て2017年に10代目の館長に就任した。長年営業畑を歩み、製品の開発状況や導入実績、市場ニーズの動向にも精通した高光館長に、日に新た館の展示製品や運営方針など幅広く聞いた。
第５世代移動通信規格（５G）技術を用いて、敷地内や建物内でネットワークを構築するローカル５G。これを工場に導入し、産業用ロボットを動かしたらどうなる？ どんな影響があるのか？ そんな実証実験を九州工業大学などが共同で実施した。今後日本は、世界で初めて「人口減少」と「長寿命化」を同時に迎える。実験を統括した九州工業大学大学院の西田健准教授は「高付加価値の労働に労働力を集中させるには低付加価値の労働こそ５Gで自動化すべき」と語る。
７月２～４日に愛知県常滑市の愛知県国際展示場（アイチ・スカイ・エキスポ）で、産業用ロボット・自動化システムの展示会「ROBOT TECHNOLOGY JAPAN（ロボットテクノロジージャパン、RTJ）」が開かれる。同展に出展するFUJIは、産業用ロボット「SmartWing（スマートウィング）を展示予定だ。導入時のシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）の負担を軽減できるとアピールする。注）新型コロナウイルスの感染拡大を考慮し、「ロボットテクノロジージャパン2020」は開催中止となりました（４月13日修正）
沖縄県の自動化ニーズの現況を１週間にわたり紹介する「沖縄ウィーク」。３日目は、県内でも珍しい、自社工場にロボットを導入した那覇王冠（沖縄県糸満市、玉城＜たまき＞幹雄社長）を取り上げる。一斗缶の生産ラインに２台のロボットを導入し、きつい重労働から従業員を解放した。導入を考える企業の“先輩企業”として、玉城社長は「割り切るところは割り切る。沖縄県は市場が小さいので、それに合った形でロボットシステムを運用する必要もある」と割り切ることの重要性を説く。
２月に都内で開かれた「国際物流総合展2020」では、物流に使う無人搬送車（AGV）などが多数展示された。その他にも、パレット（荷役台）に積まれた物を荷下ろしするデパレタイズシステム、指定された商品をコンテナから取り出すピッキングシステムなど、産業用ロボットを使ったシステムも披露された。
２月に東京都江東区の東京ビッグサイトで「国際物流総合展2020」が開かれた。225社・団体が出展し、各社が自動倉庫やソーター（仕分け機）などの物流機器を展示した。「その２」で取り上げた他にも無人搬送車（AGV）やその技術を応用した製品を展示する企業は多く、従来の物流機器よりも柔軟に運用できるとアピールした。
