[ロボットが活躍する現場 vol.22]難易度の高い自動化で得たノウハウと自信／シチズンマシナリー
小型の自動旋盤メーカーのシチズンマシナリー（長野県御代田町、中島圭一社長）は2018年から、積極的な自動化投資を進めている。工作機械を使った金属加工の前後工程で被削物（ワーク）を搬送する用途では、1990年代から産業用ロボットやガントリーローダーなどを使ってきた。この４年は難易度の高い組み立て作業や検査工程の自動化にも挑む。中島圭一社長は「社内の自動化で得た自信を、顧客にも還元したい」と話す。
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小型の自動旋盤メーカーのシチズンマシナリー（長野県御代田町、中島圭一社長）は2018年から、積極的な自動化投資を進めている。工作機械を使った金属加工の前後工程で被削物（ワーク）を搬送する用途では、1990年代から産業用ロボットやガントリーローダーなどを使ってきた。この４年は難易度の高い組み立て作業や検査工程の自動化にも挑む。中島圭一社長は「社内の自動化で得た自信を、顧客にも還元したい」と話す。
カワダロボティクス（東京都台東区、川田忠裕社長）は９月１日、研究用の人型ロボット「NEXTAGE Fillie OPEN（ネクステージ・フィリー・オープン）を発売したと発表した。今年３月に発売した「ネクステージフィリー」を、大学・研究機関向けにした製品だ。ネクステージフィリーは「コンパクトサイズ」「コストパフォーマンス」「親しみやすいデザイン」の３つを重視して開発した人型ロボット。今回発売した研究用途バージョンでは、大学などで使われるオープンソースのロボット用ミドルウエア（ROS）に対応した。
産業用ロボットを導入した現場を紹介する連載企画「ロボットが活躍する現場」も20回目を迎えた。今回は、精密樹脂部品の射出成形を担う三琇（さんしゅう）プレシジョン（愛知県高浜市、岡本巌社長）を取り上げる。協働ロボットをいち早く導入し、さまざまな工程で検証しながら自社の生産現場に合った活用方法を探ってきた。模索を続けた末、成形品を入れる箱の交換作業に協働ロボットを適用できると考え、半年ほど前に実証実験を始めた。
スマートフォンの製造などで知られる中国シャオミは８月11日、同社初の人型ロボット「CyberOne（サイバーワン）」を発表した。昨年発表した4足歩行ロボット「CyberDog（サイバードッグ）」に続くサイバーシリーズの製品で、身長は177cm、体重は52kg。上半身だけでなく下半身も人型で、２本の足で歩行する。21の動作軸を備え、人間の動作をそのまま模倣できる。片手で1.5kgまでの重量を支えることが可能。人間のジェスチャーを認識でき、人の音声なども認識できる。
製造業の専門展「第７回名古屋ものづくりワールド」が４月13日～15日の３日間、名古屋市港区のポートメッセなごやで開催された。会場ではロボットシステムの展示も目立ち、自動化に興味を持つ多くの来場者の関心を集めた。
カワダロボティクス（東京都台東区、川田忠裕社長）は３月１日、ヒト型ロボット「NEXTAGE（ネクステージ）」シリーズに新機種「Fillie（フィリー）」を追加したと発表した。開発コンセプトは「コンパクトサイズ」「コストパフォーマンス」「親和性の高いデザイン」の３つ。可搬質量は最大で片手２kg、両手４kgで、価格は600万円から。３月９日から東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれる「2022国際ロボット展（iREX2022）」で同機種のデモンストレーションを披露する。
包装機械業界の展示会「JAPAN PACK（ジャパンパック）2022」が２月15日～18日、東京都江東区の東京ビッグサイトで開かれた。包装機械のユーザーである食品や医薬品、生活用品などの業界は人手不足に苦しむ。さらに、新型コロナウイルス禍で工場内での人の密集を避けるためにも、産業用ロボットに注目が集まる。ロボットは包装機械などの専用機に材料や資材を供給することが多く、各社の小間では新たな方法や従来と異なる対象物のピッキングに挑戦した展示が目立った。
「人工の腕・手」である産業用ロボットと、「人工の知能」であるAIの相性は抜群だ。この２つを組み合わせれば、幅広い作業を柔軟にこなせる汎用性の高いシステムを構築できる。新規参入が相次ぐ「AI×ロボット」。その最新事例として、前編では総合商社の兼松のAI外観検査システムを取り上げる。
東京ロボティクス（東京都新宿区、坂本義弘社長）は１月18日、NTTコミュニケーションズ（NTTコム）との共同開発の成果として、ネットワークを介して人型ロボットの力制御（バイラテラル制御）をするデモ動画を公開した。トルクセンサーと手先力覚センサーを備えたリーダー装置と、腕部と腰部にトルクセンサーを搭載した人型ロボットを用いてバイラテラル制御を実現した。同社は2019年にNTTコムのオープン・イノベーション・プログラムに採択されて以来、NTTコムと共同で遠隔操作ロボットの開発を進めてきた。
ロボットダイジェストの記者が、読者に代わりショールームを訪問する連載企画「ショールーム探訪」。第３回は、ABB日本法人（東京都品川区、中島秀一郎社長）の「アプリケーション・センター東日本」（AC東日本）を訪れた。所在地は相模原市緑区の産業創造センター（SIC）内。ショールーム機能ももちろんあるが、それ以上にロボットのアプリケーション（応用技術）の開発拠点でもある。
