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ウレタン金型の洗浄工程に川崎重工業製の双腕ロボット「duAro（デュアロ）」を導入したグローリー。課題となったのが、12kgの金型に対し、片腕２kgという可搬重量の小ささだ。金型を持ち上げて運ぶことができない。生産技術二部の真殿文雄技師長はさまざまな試行錯誤を経て、金型を台の上で滑らせることでこの問題を解決した。この金型は上下に分割できるタイプで、清掃時に取り外す上型は３kg。こちらも両腕で支持すれば問題なかった。
画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同じように目視検査ができる」と経営企画室の佐川幸世部長は自信を見せる。スイス・ABBの協働型双腕ロボット「YuMi（ユーミィ）」と、自社開発のカメラ「マルチプルイメージャー」などを組み合わせ、パッケージ化した。
グローリーは硬貨や紙幣の計数機を開発、製造する装置メーカーで、国内外の金融機関や小売店向けに大きなシェアを持つ。産業用ロボットを積極的に導入しており、以前からロボット活用を進めてきた埼玉工場に加え、2017年には兵庫県姫路市の本社工場にも協働型の双腕ロボットを導入した。
