AIと３DビジョンでAMRを誘導する技術開発／ABB
スイスの大手ロボットメーカーABBは４月25日、自律移動型搬送ロボット（AMR）の走行ルートなどを制御する「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」技術を開発したと発表した。
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スイスの大手ロボットメーカーABBは４月25日、自律移動型搬送ロボット（AMR）の走行ルートなどを制御する「Visual SLAM（ビジュアルスラム）」技術を開発したと発表した。
筑波大学発の人工知能（AI）ロボティクスベンチャーのCloser（クローサー、茨城県つくば市、樋口翔太社長）は４月６日、経済産業省が実施するスタートアップ企業の支援プログラム「J-Startup（スタートアップ）」に採択された。同プログラムは国内の約１万社のスタートアップ企業から「J-Startup企業」を選出するもの。J-Startup企業は国内外の展示会への出展や、事業の広報活動などで支援を受けられる。また補助金など支援制度の審査時に有利になる。
Mujin（ムジン、東京都江東区、滝野一征最高経営責任者）は３月16日、紙製品を製造販売する協和紙工（愛媛県四国中央市、篠原俊二社長）の第 2ロジスティクスセンターに知能ロボットシステム「MujinRobot（ムジンロボット）デパレタイザー」２台を導入したと発表した。
筑波大学発の人工知能（AI）ロボティクスベンチャーのCloser（クローサー、茨城県つくば市、樋口翔太社長）は食品の生産ラインで調味料袋などをコンベヤー上に投入する自動化システムを提案する。人と同じくらいの作業スペースで包装された製品のピック＆プレースなどを自動化できる。創業から２年目だが、インスタントみそ汁の生産ラインへの本導入が決まった。
台湾の協働ロボットメーカー、テックマンロボットの国内代理店を務めるSSI（浜松市中区、小笠原誠社長）は昨年11月、東京都台東区に「SSI株式会社×TM-ROBOT（ロボット）ショールーム＆ラボ」と「テックマンロボット トレーニングセンター」を開設した。場所はJR御徒町駅の近くでJR上野駅から続く繁華街の中にある。この場所に拠点を設けた狙いとは。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。第16回は、2019年にロボティクス事業部を立ち上げた京セラで、ロボットシステムの導入をサポートする中国出身の牛星（にゅう・しん）さんを紹介する。牛さんはこれまで、携帯電話向けソフトウエアの開発や生産技術における人工知能（AI）の活用方法の研究を担当していた。「ロボティクス事業部に配属される以前はほとんどデスクワークだったため、エンドユーザーの方の声を直接伺うことは少なかった。現場に立たないと気付けないことがあると痛感しました」と話す。
産業用カメラなどを手掛けるi-PRO（アイプロ、東京都港区、尾崎祥平社長）は１月20日、モジュールカメラ「moduca（モジュカ）」を国内発売した。ユーザーの目的や用途に合わせて、カメラを構成するモジュール（機能に必要な要素をまとめた複合部品）の組み合わせを変え、自在に仕様を決められる。その組み合わせは1500通り以上に及ぶ。
ロボットシステムの構築を担うシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）を紹介する連載企画「SIerを訪ねて」。31回目の今回は、工作機械を使った金属加工向けの自動化システムを提案する山本金属製作所（大阪市平野区、山本憲吾社長）を紹介する。1965年の創業時から金属加工を手掛けてきた同社が積み上げてきた経験やノウハウを武器に、製造現場の省人化や省力化をサポートする。
大阪大学の小山佳祐助教が開発した近接覚センサーをロボットハンドに組み込むと、カメラを使わず手探りで対象物（ワーク）をつかむピッキングシステムを作ることができる。従来のピッキングシステムに比べ安価でコンパクトな構成になり、ロボティクスの最後のとりでといわれるロボットマニピュレーションの難しさを打破する一手にもなる。
大阪大学の小山佳祐助教は、ワーク（搬送物）との距離や角度を非接触で検知する近接覚センサーを研究する。透明や光沢のあるワークでも検知できるのが特徴。ロボットハンドに搭載することで、カメラを使わず手探りでワークをつかむこともでき、従来よりもシンプルで柔軟なバラ積みピッキングシステムを実現する。
