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連載「注目製品PickUp!」の９回目は、スギノマシン（富山県魚津市、杉野太加良社長）が独自開発した産業用ロボット「スイングアーム式コラムロボット」を取り上げる。コラムロボットの最大の特徴は狭いスペースでも稼働できること。設置面積は何と、一般家庭などで広く使われる座布団よりも小さい。わずか500mm四方のスペースに収まり、加工物の搬送や脱着に加え、加工そのものもできる。また、コンパクトなロボットの中では剛性（変形のしにくさ）が高く、最大可搬質量が15kgと大きいのも注目ポイントだ。
当連載の８回目となる今回は、不二越の小型垂直多関節ロボット「MZシリーズ」を取り上げる。自動車産業向けの大型ロボットが得意な同社にとり、小型ロボットの開発は“初めての取り組み”の連続だった。高速でコンパクト、そしてデザインも売りのMZシリーズは、果たしてどのように作られたのか。
今回は、不二越の小型垂直多関節ロボット「MZシリーズ」を取り上げる。動作スピードの速さや中空構造の手首の採用、省スペースでコンパクトな設計など多くの特徴を持つが、意外にもMZシリーズが売れる大きな理由はデザインにあるという。MZシリーズの開発で初めて、工業デザイナーの意見を取り入れデザインを従来のものから一新。ロボット本体の性能だけではなく、おしゃれにも気を配った。
鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ドイツの機械部品メーカーZIMMER（ツィマー）GROUPの国内総代理店だ。加工現場の環境に適した高強度のロボットハンド（グリッパー）「5000シリーズ」などの販売やサービスを一手に担う。前編で紹介したように、5000シリーズの最大の特徴は小型で高把持力、高剛性であること。オープンな情報通信規格「IO-Link（アイオーリンク）」に対応する「IL仕様」もあり、既存のネットワークにも簡単に接続できる。また、より簡単にグリッパーが操作できるようロボットメーカーとのコラボレーションもスタートした。
今回の注目製品は、ドイツの機械部品メーカーのZIMMER(ツィマー)GROUPのロボットハンド(グリッパー)を紹介する。鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長、以下NBK）は、ツィマーと総代理店契約をしており、国内での販売やサービスを一手に担う。このグリッパーの最大の特徴はその頑丈さ。その中でも「5000シリーズ（＝写真）」は金属部品の加工現場に向けて作られたため、粉じんやミストが飛ぶ厳しい環境下でも正常に動くように設計された。カバーを取り付ければ、なんと水中でも動かせるという。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット向けのハンドだ。
編集部が注目した特徴的な製品を紹介する「注目製品PickUp!」の第６弾は、ロボット本体ではなく、ロボットアームの先端に取り付けるグリッパー（ロボットハンド）を初めて取り上げる。ハンドはつかむ物と直に接触する重要な部位で、ロボットの用途の広がりに合わせて製品開発も活発だ。今回紹介するのはシュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）の「Co-act（コ・アクト）グリッパー」。国内では珍しい、協働ロボット用のハンドだ。
安川電機の産業用ロボット「MotoMINI（モートミニ）」が６軸の垂直多関節ロボットとして業界最小、最軽量（同社調べ）を実現できた要因は、内骨格構造と樹脂製カバーの採用だ。大幅に軽量化したことで、小型モーターでも十分にアームを動かせるようになり、ロボット全体を小型化できた。部品コストを抑えたことで同社のラインアップの中で最も低コストで導入できる産業用ロボットになった。導入コストが低ければ中小企業も導入しやすく、ロボットの普及を後押しできる。
今回紹介する注目製品は、安川電機の６軸多関節ロボット「MotoMINI（モートミニ）」。６軸の垂直多関節ロボットとして業界最小、最軽量（同社調べ）が最大の特徴だ。本体の重量は約７kgで、人が簡単に持ち運べるレベル。小さく軽いので、走行装置や周辺機器も小型化でき、密集したレイアウトを採ることができる。2017年６月に発売して以来、メーカーが想定しなかった使い方もされているという。
セイコーエプソンの垂直多関節ロボット「Nシリーズ」は、折りたためる独自のアーム構造を採用したユニークな製品だ。アームの根元から次の関節（第二関節）までがとても長く、第二関節から内側に折りたたむようにアームを使う。前編ではこの構造の特徴やメリットを取り上げたが、後編ではその使い方に焦点を当てる。「狭い空間でさまざまな作業ができるのは、この製品の大きな魅力」とロボティクスソリューションズ事業部長の吉田佳史執行役員は言う。
