産業用ロボットに具体的な機能を与えるのが、ロボットアームの先端に付くエンドエフェクターだ。今回は、ロボットを搬送用途に使う場合の「ロボットの手」、ロボットハンド（グリッパー）の最新提案を追った。協働ロボットへの対応や、カスタマイズのしやすさなどがトレンドだが、中には「ヤモリの手」を模したタイプや、ロボットではなく、工作機械の主軸頭に付けるハンドも登場した。

　ドイツに本社のあるロボットの周辺機器メーカーの日本法人、シュンク・ジャパン（東京都品川区、谷本昌信社長）は、ヤモリの手を模したグリッパー「PressGrip（プレスグリップ）」を年内に発売する。垂直な壁も登れるヤモリの手は、分子と分子の間に働く「分子間力」で物に張り付く。ヤモリの手足表面の微細な構造を再現。国内では２月の展示会で初披露した。
　電気やエアを使用せず、対象物に押し当てるだけで把持できる。従来の真空吸着ハンドでは把持しにくかった、薄膜のフィルムや微小な電子部品を扱える。また、食品の梱包資材やガラスなど、滑りやすい物にも対応。電力を消費せず、省エネにもつながる。

　金属加工向けには、ロボットアームの先端ではなく、工作機械の主軸頭にグリッパーを直接付けるための接続部品「GSW-B」を提案する。金属を切削加工する工作機械に、加工前後の対象物の搬送機能を付与できる。
　GSW-Bには、同社の主力のグリッパー３種類を接続でき、さまざまな形状の対象物に対応する。工作機械の扱いに慣れた作業員ならばシステム構築が簡単。ロボットが不要で、導入コストも安く済む。

　鍋屋バイテック（岐阜県関市、岡本友二郎社長）は、ドイツの機械部品メーカー、ツィマーグループの総代理店で、グリッパーも扱う。鍋屋バイテックは、導入のハードルの低さから協働ロボットの需要が拡大するとみており、国内向けラインアップを強化する。

　昨年「電動２爪平行グリッパHRC-03」を発売。主要メーカー８社の協働ロボットに合わせて、それぞれ仕様を変えて型番を用意する。そのため、初心者も簡単に扱える。
　ロボットからグリッパーへの電源供給が停止しても、機械式のロックにより把持物が落下しない。把持力は最大190Nで、４段階に設定できる。人の近くでも使う協働ロボットのグリッパーなので、安全に配慮して丸みを帯びたデザインにした。

　協働型ではない一般的な産業用ロボット向けでは「電動３爪グリッパ　ロングストロークタイプGED6000ILシリーズ」を発売。３点で支持する３爪の電動タイプでは世界で初めて、40mmのロングストロークと最大1700Nの高把持力を両立したという。
　直径の異なる丸い物を単一の電動グリッパーで把持したいという顧客の要望に応えた。爪はサーボモーターで駆動しており、稼働位置や把持力を設定でき、複数種の把持物に対応する。