慶応義塾大学発のベンチャー企業モーションリブ（川崎市幸区、溝口貴弘最高経営責任者）は12月16日、同社製のICチップ「AbcCore（コア）」を使った遠隔操作システム「UR-URバイラテラル装置」などの各種デモシステムの販売を開始した。

　UR-URバイラテラル装置は、UR製のロボット「UR3e」２台とAbcコアを用いた装置。Abcコアで制御することで、人がつかんで動かしたロボット（マスター機）と同様の動きをもう一台のロボット（スレーブ機）にさせられる。触覚や力加減を双方向に伝送するため、スレーブ機が触れた物の感触までマスター機を通して感じられ、繊細な力加減で遠隔操作ができる。
　他にも仮想空間にある物の感触を疑似的に再現する「リアルタイムスキャナ」などのシステムをラインアップする。

　今回発売した製品には慶応義塾大学が開発した「リアルハプティクス」という力触覚の伝送技術が使われている。リアルハプティクスは、アクチュエーター（エネルギーを運動に変える機器）の力加減を自在に制御し、力センサーなしで力触覚を伴う遠隔操作や感触を再現する技術だ。Abcコアは、リアルハプティクス技術の実装を容易にする役割を担う。