［気鋭のロボット研究者vol.1］ロボットハンドをもっと器用に／早稲田大学シュミッツ・アレクサンダー准教授【前編】
オーストリア出身のシュミッツ・アレクサンダー准教授は、ロボットが人と共存し、同じ空間で働くために必要な技術を研究する。その一環で、多数の３軸センサーで構成されるロボットハンド用触覚センサーを開発した。「物をより器用に持つことが可能になる」と話す。
生産現場のロボット化と自動化を支援するウェブマガジン
NEW ARTICLE
オーストリア出身のシュミッツ・アレクサンダー准教授は、ロボットが人と共存し、同じ空間で働くために必要な技術を研究する。その一環で、多数の３軸センサーで構成されるロボットハンド用触覚センサーを開発した。「物をより器用に持つことが可能になる」と話す。
輸入商社のユーロテクノ（東京都杉並区、小原修社長）は、産業用ロボットを組み込んだオーストリア・アリコナの測定システム「Cobot（コボット）シリーズ」を日本で販売する。専用台車の上にデンマーク・ユニバーサルロボット製のロボットが載り、先端にアリコナの非接触式測定ヘッドが付く。ロボットは「協働ロボット」と呼ばれるタイプで、安全性が高いため柵で覆わなくても使える製品だ。
画像処理装置メーカーのデクシスが提案する「外観けんた君」は、腕が２本ある人型の外観検査システムだ。対象の製品をつかみ上げ、カメラの前にかざして検査する。「人と同じように目視検査ができる」と経営企画室の佐川幸世部長は自信を見せる。スイス・ABBの協働型双腕ロボット「YuMi（ユーミィ）」と、自社開発のカメラ「マルチプルイメージャー」などを組み合わせ、パッケージ化した。
前編ではシュミッツ・アレクサンダー准教授がこれまでに開発したロボットハンド向けセンサーを中心に紹介した。後編では近年特に力を入れる、協働型のロボットアームの研究を取り上げる。動作速度や価格などに強みを持つ、新たな協働ロボットの開発に成功。これを製品化して販売する会社も設立する計画だ。
ユニバーサルロボット（東京都千代田区、山根剛北東アジアゼネラルマネージャー）の協働ロボット「eシリーズ」は、2018年８月に出荷を開始した新製品だ。従来のシリーズ「CB３」の上位機種に当たる。前編では新たに追加した安全機能などを紹介したが、「eシリーズのロボットを通して安全性だけが協働ロボットの特徴ではないことも同時に知ってもらえれば」と山根剛北東アジアゼネラルマネージャーは語る。
機械商社の宮脇機械プラント（兵庫県明石市、岡本淳社長）は、７軸ロボットを利用した自動化を積極的に提案する。現在は６つの回転軸を持つ６軸のロボットが主流だが、回転軸が一つ多い７軸ロボットなら腕をねじる独特の動きが可能だ。工作機械と組み合わせる場合、機械の正面ではなく横にロボット置いても、加工材料の付け外し作業ができる。「配置の自由度が高まり、機械正面をふさがないので人が作業する時
グローリーは硬貨や紙幣の計数機を開発、製造する装置メーカーで、国内外の金融機関や小売店向けに大きなシェアを持つ。産業用ロボットを積極的に導入しており、以前からロボット活用を進めてきた埼玉工場に加え、2017年には兵庫県姫路市の本社工場にも協働型の双腕ロボットを導入した。
前編では野崎貴裕専任講師が中心となって開発した双腕ロボット「ジェネラル・パーパス・アーム（GPアーム）」を紹介した。後編ではGPアームで使われた技術の応用の可能性などを紹介する。「画像解析や音声分析など、視覚や聴覚に関する技術は産業界で活用されているが、触覚はまだ実用化されていないブルーオーシャン（未開拓の領域）」と野崎専任講師は話す。
三和ロボティクスが2017年11月に発売した「NEXSRT（ネクサート） F12」は、工作機械向けのロボットシステムだ。機械の前に設置し、アームを伸ばしてロボットが加工材料を着脱する。直径60～200mm、厚さ40～120m
日本ロボット工業会（会長・橋本康彦川崎重工業取締役）は10月26日、2018年７－９月期の会員企業による産業用ロボットの出荷額を発表した。出荷額は1861億円で前年同期比5.0％減と９四半期ぶりに減少した。中国向けの電子部品実装用やアメリカ向けの溶接用などの落ち込みが響いた。出荷額の７割超を占める輸出は1381億円と前年同期比で6.5％減少した。国別でトップの中国が555億円で同18.5％減、２位のアメリカが226億円で同17.7％減と不振だった。また国内出荷額は480億円で同0.7％
