そもそも「αSTEP」はどのように進化してきたのか。
　αSTEPは、1998年に新世代のステッピングモーターとして開発された。αSTEPの初期製品「ASシリーズ」は、モーター後部に回転子（ローター）位置検出センサーを搭載してフィードバックするメカニズムだった。電源をオフにしても現在位置情報を記憶しているアブソリュートシステムの構築には、バッテリーが必要だった。
　ASシリーズもAZシリーズ同様、オープンループ制御を基本とするハイブリッド制御で、こうした制御はサーボモーターも得意だが、より安価に、正確な制御ができるステッピングモーターの利点が際立った。

　さらにモーター内部でのエネルギー損失を見直し、より高効率にした「ARシリーズ」を2007年に発売した。
　また11年には上位コントローラーに対応するドライバー「FLEX（フレックス）」を発売。対応するネットワークを増やし、省配線を実現した。I／O制御やModbus（RTU）制御、ネットワークコンバーター経由でのFAネットワーク制御など、さまざまな制御インターフェースに対応する。

　そして現在は、バッテリーが不要な機械式の多回転アブソリュートセンサー「ABZOセンサ」を開発し、そのセンサーを搭載した「AZシリーズ」を販売する。

　同社はAZシリーズを、自作ロボット向けだけでなく、ロボットメーカーに対しても提案する。「αSTEPの特性を生かして、小型ロボット向けにも提案できる」と商品企画部の杉本竜太主任は言う。

　また、プログラマブル・ロジック・コントローラー（PLC）と直結して使う「位置決め機能内蔵タイプ」には、連結運転や運転間のタイマー設定、条件分岐、ループ回転などの豊富な機能を搭載し、PLCのプログラムを簡略化できる。

　「AZシリーズは自作ロボットを検討する生産技術者や、自動化システムを構築するシステムインテグレーター（SIer、エスアイアー）に選んで欲しい製品の一つ」と杉本主任は話す。

――終わり
（ロボットダイジェスト編集部　芳賀 崇）