ファナックは協働ロボット「CRX-25iA」で、パレタイジングとデパレタイジングを自動化した。かご車に積載した段ボール箱を、パレット（荷役台）に載せ換える。

　ロボットアームに取り付けた３次元ビジョンセンサーで対象物を認識する。担当者は「段ボール箱同士が隣接していると、２つの段ボール箱を１つと捉えてしまうなどの誤認識が発生し得る。そこでAI技術を活用し、正しく対象物を認識できるようにした」と説明する。

　他にもパレタイジングに適した構造の産業用ロボット「M-710iD／50M」など複数のロボットを展示し、包装製品などを効率的に搬送できる技術をアピールした。

　筑波大学発のAIロボティクスベンチャーのCloser（クローサー、茨城県つくば市、樋口翔太社長）は、パレタイジングの自動化システム「Palletizy（パレタイジー）」を初出展した。同社はこれまでスカラロボットで包装製品のピック＆プレースを自動化するシステム「PickPacker（ピックパッカー）」を販売していたが、新たに協働ロボットでパレタイジングを自動化した。

　コントローラーなどピックパッカーの要素技術を応用し、パレタイジーを開発した。小型のシステムで、スペースが限られた生産現場への導入に向く。樋口社長は「ピックパッカーを導入した企業へ、その前後工程にパレタイジーの導入を勧めるなど、２つの作業の自動化を組み合わせて提案できるようになった」と語る。