本気で協働ロボ用ハンドの世界シェアトップへ/シュンク・ジャパン
しっかりつかむ製品群
協働ロボット向けといえばシュンク
8kgの対象物を持てる協働向け最強ハンド
ブースで注目を集めたのは、ロングストロークタイプの新製品「コアクトEGL-C」だ。両側から挟み込んで物をつかむ2爪の平行ハンドで、最大把持力 は450 N、8kgまでの対象物を把持できる。そのパワーは協働ロボット向けに限ると、世界最高クラスという。今年3月の発売を予定する。
近年、協働ロボットでは可搬質量の大きな機種が増えている。その時流に対応するため、開発した。ハンドの重量は2kgほどで、可搬質量15kgクラスの協働ロボットでの使用に向く。
展示では、KUKAの協働ロボット「LBR iiwa(イーバ)」を使い、人との協働による工作機械用クランプ装置部品の箱詰め作業を実演した。
まず協働ロボットが、部品を組み立て前の段ボール箱の上に置く。次に作業者が段ボール箱を組み立てて梱包。その箱を協働ロボットが持ち上げて次工程に運ぶ。
実演では、3種類のクランプ部品をそれぞれ梱包した。箱は1種類だが、中の部品はそれぞれ重さが異なるため、梱包後は各箱の重さを計測して部品の種類を判別し、仕分け作業までロボットが担った。
部品の重量はいずれも1~2kg程度で、もしロボットを使わずに人が同様の作業をした場合、部品を持ち上げる際の負担は大きく、長時間の連続作業は難しい。そこで、力の必要な工程をロボットに担わせた。