独自パターンで高速認識、３Dビジョンセンサー発売／オムロン
オムロンは３月１日、ロボットの手首に取り付けて使用する３次元（D）ビジョンセンサー「FH-SMDシリーズ」を発売した。
コンテナ内に乱雑に積まれた物をつかむ、いわゆる「ばら積みピッキング」のための製品だ。
協働ロボットと組み合わせてコンパクトなばら積みピッキングシステムを構築できる
特徴の一つが撮像や認識の速度。通常は照射するしま模様のパターンを変えながら複数回撮影するが、同製品は特殊なパターンを照射することで１回で３Dデータを取得する。
また、撮影したコンテナ内の画像の中から個々の部品を認識する必要があるが、登録した部品の３Dモデル全体と照合するのではなく、まずは特徴的な部位を２Dで検出し、範囲を絞り込んだ後に３Dモデルと照合することで、認識時間を短縮した。
従来の方式では３秒かかった撮像や認識時間を、0.4秒に短縮できる。設定が簡単なのも特徴で、設定画面の指示に従って入力していけば設定を完了できるという。
同社は安全柵なしで使える協働ロボット「TMシリーズ」を販売しており、同製品とセットでも提案する。
「２Dビジョンセンサーはこれまでも発売していたが、３Dの製品はこれが初。現在一般的な３Dビジョンセンサーと比べ、少しリーズナブルな価格帯を狙いたい」とインダストリアルオートメーションビジネスカンパニー商品事業本部の中下直哉経営基幹職は言う。
（ロボットダイジェスト編集デスク 曽根勇也）
