ダイヘンの六甲事業所には、アーク溶接に関するロボットを展示する「テクニカルセンター」とアーク溶接以外の分野のロボットを展示する「六甲ハンドリングデモルーム」がある。同社は溶接ロボット分野に強みがあるが、今後はロボットの総合メーカーを目指す。これらのショールームは、今後の指針を示す場所だ。

　前編では「六甲ハンドリングデモルーム」の高速シーリングロボットシステムとレーザースポット溶接ロボットシステム「レーザシームステッパー」を紹介した。これらのデモシステムにテーブルを挟んで向かい合う形で設置されているのが、切削・研磨用ロボットシステムとピッキング・仕分けロボットシステムだ。

　切削・研磨用ロボットシステムは、その名の通り金属加工で活躍する。回転速度と方向、切削量を数値で指定し、作業のティーチング（教示）がしやすい。デモシステムでは研磨加工を実演する。ロボットは同社のケーブル内蔵ロボット「FD-B100」を使用する。FAロボット事業部技術部技術営業課の吉野貴統さんは「同製品は、ケーブルの干渉を減らし加工に適した姿勢で切削や研磨をしやすいのが特徴」と語る。

　六甲ハンドリングデモルームで最後に紹介するのが、ピッキング・仕分けロボットシステムだ。デモシステムでは段ボールのピッキングを実演する。ロボットハンド「真空吸着パッド」は、真空吸着制御でさまざまな素材や形状に対応する。オプションの「パレタイズ機能」を使えば、パレタイズやデパレタイズの教示が容易になる。

　六甲事業所内には六甲ハンドリングデモルームの他に、アーク溶接に関するロボットシステムを展示するテクニカルセンターがある。
　テクニカルセンターの入り口には溶接加工のサンプルワーク（加工品のサンプル）を多数展示する。ゴルフクラブのヘッド部分からバイクの燃料タンクまで多種多様で、溶接加工の汎用性の高さを物語る。

　　テクニカルセンター内に入ると、半円を描くように配置された５台のロボットが目に飛び込む。これは「５台協調フレキシブル溶接システム」で、その名の通り７軸多関節ロボット２台と６軸多関節ロボット３台の計５台がそれぞれ協調し、最適な溶接姿勢でロボットによる溶接をする。

　デモの流れとして、まず中央に位置する６軸多関節ロボットが、溶接したい小型のワーク（加工対象物）をつかんで準備する。その後、奥にいる一対の７軸多関節ロボットがデモシステム後方にある鉄の棒をつかみ、中央部に持ってくる。水平にした鉄の棒のあらかじめ指定した位置へ小型ワークをあてがい、最後に、手前にいる一対の６軸多関節ロボットが、ハンド部分にセットされた溶接機器で鉄の棒と小型ワークを溶接する。
　３次元（D）ビジョンセンサーと２Dビジョンセンサーで、鉄の棒や小型ワークの位置を細かく制御できる。各ロボットが他のロボットに干渉しないよう、息ぴったりに動くさまは見応えがある。