ロボットアームの遠隔操作の実証実験に成功／NTT、三菱電機
NTTと三菱電機は５月16日、遠隔ロボット操作の実証実験に成功したと発表した。
NTT武蔵野研究開発センターにディスプレーとロボット操作用デバイス、NTT横須賀研究開発センターにロボットを配置し、遠隔地から違和感なくロボットアームを持続的に操作できることを確認した。
力触覚情報を色の情報に変換し、拡張現実（AR）映像として表示することで、機器数の少ないシンプルなシステム構成で力触覚情報の伝達を可能にした。力触覚情報の変換にかかる時間やネットワークの遅延をリアルタイムに測定し、遅延時間が性能要件を満たせなくなる場合には別のネットワークやサーバーに即時に切り替えることで、サービス品質の低下を防ぐ。
