AI・ロボットに関する技術開発の成果報告会を開催／NEDO
新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）とモノづくり日本会議は３月17日、「NEDOロボット関連事業合同シンポジウム」を都内で共同開催した。NEDOのAI・ロボット部やNEDOから委託を受けて技術開発した企業・団体が、NEDOのロボット関連の事業成果をセミナーやポスターで発表した。
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新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）とモノづくり日本会議は３月17日、「NEDOロボット関連事業合同シンポジウム」を都内で共同開催した。NEDOのAI・ロボット部やNEDOから委託を受けて技術開発した企業・団体が、NEDOのロボット関連の事業成果をセミナーやポスターで発表した。
クラボウは2025年１月、米国のロボットメーカーのFlexiv Robotics（フレクシブロボティクス）と業務提携契約を締結した。両社の製品を組み合わせ、研究室内の自動化「ラボラトリーオートメーション」向けの協働ロボットシステム「KURAVIZON（クラビゾン）」を開発し、同月発売した。
Octa Robotics（オクタロボティクス、東京都文京区、鍋嶌厚太社長）は１月21日、都内で経済産業省の「令和６年度革新的ロボット研究開発等基盤構築事業」の成果発表会を開いた。会場では、施設のセキュリティーを維持しながら清掃ロボットを稼働させる方法のデモも披露した。実証試験の結果を、ロボットの運用しやすい環境整備や規格の制定につなげる。
川崎重工業は11月６日、東京都大田区のHANEDA INNOVATION CITY（羽田イノベーションシティ）に共創拠点「CO-CREATION PARK―KAWARUBA（コークリエーション・パーク・カワルバ）」を開設した。
ロボット業界で活躍する女性にスポットを当てた連載「活躍するロボジョ」。第34回で紹介するのは、ニコンの今井桃夏さん。大学で画像認識を活用した点群データ処理技術を学んだ今井さんは入社２年目の現在、次世代ロボットビジョンシステムの開発を担当する。試行錯誤する中、「想像力を持って開発することが大事」と力を込める。
辻俊明准教授の研究テーマはロボットの力計測と信号処理で、研磨作業のロボット化などに取り組む。後編では、ロボットの動作を自律的に生成する技術について紹介する。作業が失敗しそうな場合に動作を修正する例として、栓抜き作業を自動化した。この技術は多品種少量生産の現場にも応用できるという。
辻俊明准教授は、ロボットの力計測と信号処理を研究テーマに据える。人の動作のメカニズムを明らかにしてロボットで再現する中で、研磨の自動化にも取り組む。研磨時の力や音などのデータを収集してロボットの動作に補正をかけ、ワーク（対象物）の傾きや形状に合わせて研磨できる技術を開発した。
三菱電機は高速で高精度なFA（ファクトリーオートメーション＝工場自動化）機器と制御技術を組み合わせたロボット「TOKUFASTbot（トクファストボット）」で「パズルキューブを最速で解くロボット」のギネス世界記録に挑戦し、５月21日に認定された。これまでの認定記録だった0.38秒を上回る0.305秒を達成した。
日本精工でロボットやモビリティーの駆動ユニット「アクティブキャスタ」を担当する毛紫萱（モ・シカ）さん。中国出身で、大学院から日本で過ごす。もともと海外志向が強く、人間ができないことを技術で解決することに魅力を感じ、新技術の開発に積極的な日本精工への就職を選んだ。得意ではなかったはずの、人とのコミュニケーションにも、やりがいと楽しさを見いだすようになったと笑う。「顧客の声に応えられるよう、エンジニアとして力をつけたい」と力強く話す。
多田隈理一郎教授が研究に取り組む「球状歯車」は、独自の構造でX、Y、Zの３方向に無制限に回転できる。後編では、これまでの研究の経緯や今後の展望に迫る。球状歯車の製造は３Dプリンターを使った付加製造（AM）から始まり、工作機械の５軸マシニングセンタ（MC）の切削加工を経て、次はプレス加工で量産を狙う。
