各種装置の受託開発や受託製造を得意とするJOHNAN（ジョウナン、京都府宇治市、山本光世社長兼最高経営責任者＜CEO＞）はオリジナル製品として、切削加工で生じる不要な突起（バリ）を除去するロボットシステム「BurrS Bird（バリスバード）」を設計、開発する。今年７月にバリスバードを小型化した「バリスバードmini（ミニ）」を発売した。「中小企業でバリ取りを自動化したいとの声を聞くが、設置スペースの大きさと導入費の高さがボトルネックだった。小型化することで導入を推し進めたい」とマシナリー・ソリューション事業本部西日本営業担当の末吉俊英さんは話す。

　JOHNANは今年７月にバリ取りロボットシステム「バリスバードミニ」を発売した。６軸垂直多関節ロボットとバリ取り用のエンドエフェクター、専用の架台で構成される。その名の通り、従来品のバリスバードよりも小型なのが大きな特徴だ。

　サイズは従来品が幅1800×奥行き1550×高さ2000mmに対して、ミニは幅1000×奥行き1300×高さ1900mmで、設置面積は従来品の半分以下の1.3㎡で済む。１畳にも満たないため、狭小な製造現場でも設置しやすく導入ハードルを押し下げた。

　同製品は中小企業をターゲットに据える。導入を進める上で越えなければならないハードルが、サイズの小型化と導入費用の低減だ。「バリ取り作業は利益を直接生み出す工程ではない。そのため、バリ取りシステムが高額だと導入に二の足を踏む顧客が多い」と末吉さんは言う。中小企業でも導入しやすいよう、装置のみの価格は従来品のおよそ半額に設定した。

　「コストダウンするために、従来品から機能を削減するのは避けられなかった。とはいえ、運用する上で必要な機能まで削ぎ落さないよう注意を払った」と明かす。　

　削ぎ落したくなかった機能の１つが加工対象物（ワーク）を載せる回転テーブルだ。ロボットは従来品より小型のものを使うため、当然リーチも短くなる。ワークの奥側にアームを伸ばしてバリを取るのは難しいため、加工しやすい位置にワークの向きを変えられる回転テーブルの重要性は非常に高い。縦回転のテーブルもオプション品としてラインアップする。